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我正在做一个在树莓派上使用 opencv 的项目。我遇到了一个看起来很简单的障碍，但我无法解决这个问题。首先，这是我的代码的一部分：

    {
        gray=cvarrToMat(py);
        ///cvShowImage("camcvWin", py); // display only gray channel
        if(img_num%2 == 1)
        {
            cv::imwrite("/home/pi/test/Gray_2Image1.jpg",gray);
        }
        else if (img_num%2 == 0)
        {
            cv::imwrite( "/home/pi/test/Gray_2Image2.jpg", gray );  
            cv::Mat img2 = cv::imread("/home/pi/test/Gray_2Image2.jpg", 0);
            cv::Mat img1 = cv::imread("/home/pi/test/Gray_2Image1.jpg", 0);
            diffImage = abs(img1-img2);
            imshow("diffImage", diffImage);
            cv::imwrite( "/home/pi/test/Diffimage.jpg", diffImage );

        }          
        img_num++;

这段代码没有问题。但是，如果我编辑代码以进行如下轻微修改：

    {
        gray=cvarrToMat(py);
        ///cvShowImage("camcvWin", py); // display only gray channel
        if(img_num%2 == 1)
        {
            cv::imwrite("/home/pi/test/Gray_2Image1.jpg",gray);
            cv::Mat img1 = cv::imread("/home/pi/test/Gray_2Image1.jpg", 0);
        }
        else if (img_num%2 == 0)
        {
            cv::imwrite( "/home/pi/test/Gray_2Image2.jpg", gray );  
            cv::Mat img2 = cv::imread("/home/pi/test/Gray_2Image2.jpg", 0);
            diffImage = abs(img1-img2);
            imshow("diffImage", diffImage);
            cv::imwrite( "/home/pi/test/Diffimage.jpg", diffImage );

        }          
        img_num++;

我收到以下错误：

OpenCV错误：输入参数的大小不匹配（操作既不是'array op array'（其中数组具有相同的大小和相同的通道数），也不是'array op scalar'，也不是'scalar op array'） arithm_op，文件 /home/pi/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/arithm.cpp，第 1253 行终止在抛出 'cv::Exception' what() 实例后调用：/home/pi/OpenCV- 2.3.1/modules/core/src/arithm.cpp:1253: error: (-209) 该操作既不是'array op array'（其中数组具有相同的大小和相同的通道数），也不是'array op函数 arithm_op 中的标量和“标量运算数组”

我真的无法理解发生了什么。img1 和 img2 被全局声明为 Mat。这可能是一个简单的问题，但我仍然是一个新手。请帮我解决问题。感谢您的时间。

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2 回答 2

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在第一个代码块中，img1并img2声明并包含两个灰色有效图像（因为您这样做imread）。请注意，这些img1和img2不是全局变量，而是局部变量。如果您有同名的全局变量，则本地变量会影响它们。

在第二个块中，您img2在else后面定义了 do img1 - img2，但您没有向我们显示img1（在本例中为全局变量）的值。中的img1that 是if本地的，if在 中不可见else。可能，您cv::Mat img1在全局范围内进行了定义，但没有赋予它任何价值。这会导致错误，img1-img2因为它们的大小不同（img1将为空）。

更新：这样的事情应该可以解决它。

// global scope
cv::Mat img1, img2, diffImage;

void yourFunction()
{
   ...
   img1 = cv::imread("/home/pi/test/Gray_2Image1.jpg", 0);
   img2 = cv::imread("/home/pi/test/Gray_2Image2.jpg", 0);
   diffImage = abs(img1-img2);
   ...
}

再次更新：只要它们的声明可见，您就可以在不同的 if-else 块中加载图像。

这没关系：

// global scope
cv::Mat img1, img2, diffImage;

void yourFunction()
{
   ...
   if(condition)
   {
      img1 = cv::imread("/home/pi/test/Gray_2Image1.jpg", 0);
   }
   else
   {
      img2 = cv::imread("/home/pi/test/Gray_2Image2.jpg", 0);
   }
   ...
   diffImage = abs(img1-img2); // make sure img1 and img2 are loaded first
   ...
}

这是错误的：

// global scope
cv::Mat img1, img2, diffImage;

void yourFunction()
{
   ...
   if(condition)
   {
      // wrong: you are creating a local variable that shadows the global one
      cv::Mat img1 = cv::imread("/home/pi/test/Gray_2Image1.jpg", 0);
   }
   ...
   diffImage = abs(img1-img2); // img1 is the global variable and not the local one in the previous if block!
   ...
}
于 2013-07-15T23:25:31.167 回答
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在else if块img1中 - 未定义或为空 - 为了提供更好的诊断，需要更多代码。

另外：为什么要存储gray到磁盘只是为了再次读取它？

于 2013-07-15T19:58:26.263 回答