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我正在尝试在 C# 和 C++ 之间进行通信，并取得了不同程度的成功。

我可以使用回复/请求在两者之间发送消息，但我收到的双打不正确。

出于调试目的和理解，我目前正在运行以下命令：

Clrzmq 3.0 rc1、Google ProtocolBuffer 2.5、Protobuf-csharp-port-2.4、ZeroMQ-3.2.3

.proto

package InternalComm;

message Point 
{
    optional double x = 1;
    optional double y = 2;
    optional string label = 3;
}

server.cpp（相关部分）

while (true) {
    zmq::message_t request;

    // Wait for next request from client
    socket.recv (&request);
    zmq::message_t reply (request.size());
    memcpy ((void*)reply.data(), request.data(), request.size());
    socket.send(reply);
}

client.cs（相关部分）

public static Point ProtobufPoint(Point point)
    {
        Point rtn = new Point(0,0);
        using (var context = ZmqContext.Create())
        {
            using (ZmqSocket requester = context.CreateSocket(SocketType.REQ))
            {
                requester.Connect("tcp://localhost:5555");
                var p = InternalComm.Point.CreateBuilder().SetX(point.X).SetY(point.Y).Build().ToByteArray();

                requester.Send(p);

                string reply = requester.Receive(Encoding.ASCII);
                Console.WriteLine("Input: {0}", point);

                byte[] bytes = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(reply);
                var message = InternalComm.Point.ParseFrom(bytes);
                rtn.X = message.X;
                rtn.Y = message.Y;

                Console.WriteLine("Output: {0}", rtn);
            }
        }
        return rtn;
    }

在 C# 方面，Point 是一个非常简单的结构。只有 x 和 y 属性。

这是运行上述代码后我从单元测试中得到的结果。

输入 (1.31616874365468, 4.55516872325469)
输出 (0.000473917985115791, 4.55516872323627)

输入（274.120398471829、274.128936418736）
输出（274.077917334613、274.128936049925）

输入 (150.123798461987, 2.345E-12)
输出 (145.976459594794, 1.11014954927532E-13)

输入 (150, 0)
输出 (145.96875, 0)

我认为问题在于我的 protobuf 代码不正确（怀疑这是 Skeet 方面的错误）。我也在假设 server.cpp 没有对消息做任何事情而是按原样返回它。

想法？

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2 回答 2

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为什么 ASCII --> 字节 --> 解析步骤？如果要解析字节，则应该读取字节。如果你正在解析文本，你应该阅读它。

不必要的字符集转换看起来很可能是错误的。

于 2013-07-15T03:54:45.467 回答
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该requestor.Receive(Encoding.ASCII)调用旨在接收字符串，而不是字节块。您要求ZmqSocket实例将消息作为 ASCII 字符串返回，这很可能会导致对内容的修改。如果您要发送一个字节数组，请接收一个字节数组。

尝试这个：

int readSize;
byte[] reply = requester.Receive(null, out readSize);
var message = InternalComm.Point.ParseFrom(reply);

该readSize变量将包含接收块中的实际有效字节数，这可能与reply数组的大小不同，因此您可能需要对数组进行切片以使其适合 ProtoBuf。

于 2013-07-15T05:52:57.837 回答