我正在使用 pyserial 并且需要发送一些小于 255 的值。如果我发送 int 本身，则会发送 int 的 ascii 值。所以现在我将 int 转换为 unicode 值并通过串口发送它。
unichr(numlessthan255);
However it throws this error:
'ascii' codec can't encode character u'\x9a' in position 24: ordinal not in range(128)
将 int 转换为 unicode 的最佳方法是什么？
在 Python 2 中 - 首先将其转换为字符串，然后转换为 unicode。
str(integer).decode("utf-8")
我认为最好的方式。适用于任何整数，如果您将字符串作为输入，则仍然有效。
由于评论而更新了编辑：对于 Python 2 和 3 - 这适用于两者但有点混乱：
str(integer).encode("utf-8").decode("utf-8")
chr(somenumber)只要它小于 256，就可以使用它来获取一个 1 字节的 int 值。pySerial 然后会很好地发送它。
如果您正在考虑通过 pySerial 发送内容，那么查看标准库中的 struct 模块是一个非常好的主意，它处理字节序问题、打包问题以及您可能需要的几乎每种数据类型的编码1 字节或以上。
请改用该chr()功能；您发送的值小于 256 但大于 128，但正在创建 Unicode 字符。
然后必须首先对 unicode 字符进行编码以获得字节字符，并且该编码失败，因为您使用的值超出了 ASCII 范围 (0-127)：
>>> str(unichr(169))
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode character u'\xa9' in position 0: ordinal not in range(128)
这是正常的 Python 2 行为；尝试将 unicode 字符串转换为字节字符串时，必须进行隐式编码，并且默认编码为 ASCII。
如果要chr()改用，则创建一个包含一个字符的字节字符串，并且不必进行隐式编码：
>>> str(chr(169))
'\xa9'
您可能想要研究的另一种方法是structmodule，特别是如果您需要发送大于255 的整数值：
>>> struct.pack('!H', 1000)
'\x03\xe8'
例如，上面的示例将整数打包成网络字节顺序的无符号短整数。
我认为最好的解决方案是明确地说你想将一个数字表示为一个字节（而不是一个字符）：
>>> import struct
>>> struct.pack('B', 128)
>>> '\x80'
这使您的代码在 Python 2 和 Python 3 中都可以工作（在 Python 3 中，结果应该是一个字节对象）。在 Python 3 中，另一种选择是使用 newbytes([128])创建值 128 的单个字节。
我不是这些chr()解决方案的忠实拥护者：在 Python 3中，它们会生成一个（字符，而不是字节）字符串，在将其发送到任何地方（文件、套接字、终端……）之前需要对其进行编码——<code>chr() in Python 3 相当于问题的有问题的 Python 2 unichr()。该struct解决方案的优点是无论 Python 的版本如何都能正确生成一个字节。如果你想通过串口发送数据chr()，您需要控制随后必须进行的编码。当 Python 3 使用的默认编码是 UTF-8（我认为是这种情况）时，该代码可能会起作用，但这是因为代码点小于 256 的 Unicode 字符可以在 UTF 中编码为单个字节-8。这增加了我不推荐的不必要的微妙和复杂层（它使代码更难理解，必要时调试）。
因此，我强烈建议您使用上述方法（Steve Barnes 和 Martijn Pieters 也暗示了这一点）：它清楚地表明您想要生成一个字节（而不是字符）。即使您使用 Python 3 运行代码，它也不会给您带来任何惊喜，并且它使您的意图更加清晰和明显。