c++ - minHessian是什么意思（Surffeaturedetector）

Question

minhessian在以下情况下究竟是什么意思

int minHessian = 50;

SurfFeatureDetector  detector(minHessian); 

我读过它是一个阈值......但这意味着什么？......只检测到 50 个关键点？

Answer 1

为了确定图像中的像素是否是 SURF 关键点，Hessian 矩阵的近似值是用像素周围补丁内的图像强度的偏导数构建的。该矩阵的行列式称为 Hessian，它告诉您该像素作为斑点中心的稳健程度。

这minHessian是决定您愿意接受关键点的值的阈值。在实践中， 越高minHessian，您将获得的关键点越少，但您希望它们更重复（wrt 图像转换），然后更有用。另一方面， 越低minHessian，您获得的关键点越多，但它们可能会更加嘈杂。

在通常的图像中，400 到 800 之间的值效果很好。

请注意，SurfFeatureDetector它不提供仅选择固定数量的关键点的方法。为此，您必须设置一个较低的 minHessian，按其 Hessian 值对结果关键点进行排序，然后删除最不持久的关键点。