python - 使用pyserial发送二进制数据

Question

我知道对此有很多讨论，但我仍然有一个问题。我正在尝试使用 pyserial 通过 pyserial 将十六进制值发送到我的设备

command="\x89\x45\x56"
ser.write(command)

但是我不断收到错误 消息，string argument without encoding.有人知道如何解决这个问题吗？

Answer 1

packet = bytearray()
packet.append(0x41)
packet.append(0x42)
packet.append(0x43)

ser.write(packet)

Answer 2

来自 pySerial API文档：

write(data) 将字节数据写入端口。这应该是字节类型（或兼容的，例如 bytearray 或 memoryview）。Unicode 字符串必须经过编码（例如，'hello'.encode('utf-8')。

假设您正在使用 Python 3（您应该），这是发送单个字节的方法：

command = b'\x61' # 'a' character in hex
ser.write(command)

对于几个字节：

command = b'\x48\x65\x6c\x6c\x6f' # 'Hello' string in hex
ser.write(command)

Answer 3

我已经成功地从这样的字符串发送十六进制值：

input = '736e7000ae01FF'    
ser.write(input.decode("hex"))
print "sending",input.decode("hex")

>> sending snp «☺ 

Answer 4

如果这是 Python 3，它可能会将您的字符串视为 unicode，并且不知道如何转换它。我想你可能是想在这里使用字节：

command=b"\x89\x45\x56"

Answer 5

如果您使用 Python 3，则可以使用bytes对象。

command=b"\x89\x45\x56"

从错误看来，pyserial 尝试将（您的）字符串转换为字节对象而不指定编码。

Answer 6

谢谢，

最后，我弄清楚如何读取二进制文件的指定区域并通过 uart 发送（作为流控制）。

    binary_file = open("test_small.jpg", 'rb')
    filesize = getSize(binary_file)
    ser = serial.Serial('COM7', 115200, timeout=0.5)
    count = 0
    while (offset < filesize):
        binary_file.seek(offset, 0)
        ser.write(binary_file.read(MTU))
        offset = offset + MTU