linux - 如何将设备驱动程序加载到 linux 内核中？

Question

谁能告诉，如何将设备驱动程序加载到 linux 内核中？表示函数调用流程。谁调用了什么？等，用于静态和 pnp 驱动程序。有一些例子会很棒，比如插入 USB 笔式驱动器之类的东西。谢谢

Answer 1

• 首先，要加载到内核中，驱动程序必须被编译为模块。
• 编译后的模块将具有.ko扩展名。
• 模块的通常位置在/lib/modules目录中。
• 您可以使用命令lsmod获得所有插入模块的列表。
• 当系统或用户插入模块时加载模块（命令insmod或modprobe）

• module_init()函数指定插入模块时要调用的函数：

  static int __init hello_init(void)
  {
      printk(KERN_ALERT "Hello world!\n");
      return 0;
  }
  module_init(hello_init);
  

• 同理，函数module_exit()指定了模块卸载时要执行的函数

• 该函数被定义为静态的，因为它不应该在文件之外可见

• __init标记告诉内核在模块加载后可以删除该函数

• 内核函数sys_init_module()：

  • 分配（通过vmalloc()）内存来保存模块；
  • 将模块复制到该内存区域；
  • 通过内核符号表解析模块中的内核引用（类似于链接器ld）
  • 调用模块的初始化函数。