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我是 GPU 编程的新手，我首先将 haarcascade_frontalface_alt.xml 和一个视频文件传递给这个编译的示例：

https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/samples/gpu/cascadeclassifier.cpp

将视频加载到 GPU 中似乎需要大约 3 秒，然后再花 2 秒来搜索人脸。这很好用，但视频可以在任何方向录制，所以如果找不到人脸，我将视频旋转 90 度并重试。问题是这种方法至少需要 20 秒才能确定是否在所有 4 个方向上都找到了任何人脸，从而确定视频的正确方向。

是否可以执行旋转不变级联分类器来确定视频的方向？或者是否可以在 GPU 中转置视频而无需重新加载旋转版本？或者可以应用级联分类器的旋转版本？如何在所有 4 个方向上搜索人脸，而无需将 4 个版本的视频加载到 GPU 中？

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在计算机视觉的世界里，很多事情都是可能的，但很少有是健壮/可靠的:)。旋转不变性不是要走的路（因为实际上旋转不变性意味着旋转信息会以某种方式被丢弃）。

  1. 最简单的方法：GPU 上的图像旋转非常快，因此您可以在将每个图像上传到设备后尝试使用 gpu::rotate 旋转它。
  2. 更快的方法：典型的方法是学习四种不同的检测器并应用它们。随着最近的一些进展，检测器的数量可以很好地扩展。

但我仍然不确定你想要实现什么。如果您不想找到所有面孔，而是估计视频的方向（从您的部分问题中听起来），您只需要处理所有帧的子样本并从中推断（因为头部旋转不倾向于一定要随机分布:)）

于 2013-07-09T22:13:01.753 回答