ios - 加载特定的 UINavigationController

Question

我正在尝试在我的应用程序中添加两个侧边栏菜单。一切都很好，除了当我返回上一个视图控制器（即在另一个具有不同侧边栏的 UINavigationController 中）时，我有相同的最近侧边栏显示。我想打开它的侧边栏而不是最近的侧边栏。我在想，如果我加载它的导航控制器，我会得到想要的结果，因为侧边栏与导航控制器相关。请查看此屏幕截图以了解我的意思：

感谢您的帮助。