simulator - Camera Pose Estimation 合成数据

Question

我正在研究相机校准和姿势估计。你知道任何用于生成合成数据的软件吗？我想把我的相机和我的校准对象放在场景中并移动校准对象。我想让模拟器给我校准对象在世界坐标系和相机坐标系中的位置以及一些这样的信息......你知道这样的事情吗？

Answer 1

你可以看看Blender：你通过 3D 坐标指定场景中相机和物体的位置；然后使用渲染命令，您可以获得相机的图像。