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我正在使用 Box2D，并且正在将一些代码从旧版本移植到新版本。在旧版本中，一切都运行良好，但是，在新版本中，重力似乎不会影响 LinearVelocity。我做错了吗？

好的，这是代码...

让我的世界 (gx=0 gy=-10)...

b2Vec2 gravity;
gravity.Set(gx, gy);
LOGD("Gravity set to %f, %f", gx, gy);
world = new b2World(gravity);

创建身体...

b2BodyDef bd;
bd.type = b2_dynamicBody;
bd.position.Set(x, y);
b2Body* b = world->CreateBody(&bd);
b2PolygonShape pd;
b2Vec2 center;
center.Set(x, y);
pd.SetAsBox(width, height, center, angle);
b2FixtureDef fixtureDef;
fixtureDef.shape = &pd;
fixtureDef.density = density;
fixtureDef.friction = 0.3f;
b->CreateFixture(&fixtureDef);

但是当我跑完我的步...

LOGD("Gravity is %f", world->GetGravity().y);
world->Step(dt, iterations, iterations);
for (b2Body* b = world->GetBodyList(); b; b = b->GetNext())
{
    b2Vec2 position = b->GetPosition();
    float32 angle = b->GetAngle();
    float32 yVelocity = b->GetLinearVelocity().y;
    LOGD("Stepping %4.2f %4.2f %4.2f %f \n", position.x, position.y, angle, yVelocity);
}

旧的控制台输出是（都包括接地盒）...

D/Native  ( 4243): Stepping 0.00 -1.02 0.00 -0.500000 
D/Native  ( 4243): Stepping 0.00 0.00 0.00 0.000000 
D/Native  ( 4243): Stepping 0.00 -1.06 0.00 -1.000000 
D/Native  ( 4243): Stepping 0.00 0.00 0.00 0.000000 
D/Native  ( 4243): Stepping 0.00 -1.13 0.00 -1.500000 
D/Native  ( 4243): Stepping 0.00 0.00 0.00 0.000000

这里的一切看起来都很好，但在我的情况下变得很奇怪......

D/Native  ( 4310): Stepping 0.00 -0.86 0.02 -0.000000 
D/Native  ( 4310): Stepping 0.00 -10.00 0.00 0.000000 
D/Native  ( 4310): Stepping 0.00 -0.73 0.04 0.000000 
D/Native  ( 4310): Stepping 0.00 -10.00 0.00 0.000000 
D/Native  ( 4310): Stepping 0.00 -0.60 0.05 0.000000 
D/Native  ( 4310): Stepping 0.00 -10.00 0.00 0.000000

因此，您可以看到，除了有一个角度（原始角度没有）之外，y 方向上没有线速度。我在这里想念的东西有变化吗？

顺便说一句，这是他们创建世界的旧方式，他们的代码也没有使用固定装置，只是形状......

b2AABB aabb;
aabb.lowerBound.Set(x1, y1);
aabb.upperBound.Set(x2, y2);

b2Vec2 gravity;
gravity.Set(gx, gy);

world = new b2World(aabb, gravity, canSleep);
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1 回答 1

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看起来边界框已经过时了，所以我不确定是否有办法再在 Box2D 中使用负位置。所以对我来说，我必须将所有对象转换为 1 并相应地将我的翻译更新为 OpenGL。我仍然不是 100% 确定这是全部答案，所以我不会接受它，我希望有人能给出更好的答案。

于 2013-07-09T14:38:32.157 回答