我正在使用 Box2D,并且正在将一些代码从旧版本移植到新版本。在旧版本中,一切都运行良好,但是,在新版本中,重力似乎不会影响 LinearVelocity。我做错了吗?
好的,这是代码...
让我的世界 (gx=0 gy=-10)...
b2Vec2 gravity;
gravity.Set(gx, gy);
LOGD("Gravity set to %f, %f", gx, gy);
world = new b2World(gravity);
创建身体...
b2BodyDef bd;
bd.type = b2_dynamicBody;
bd.position.Set(x, y);
b2Body* b = world->CreateBody(&bd);
b2PolygonShape pd;
b2Vec2 center;
center.Set(x, y);
pd.SetAsBox(width, height, center, angle);
b2FixtureDef fixtureDef;
fixtureDef.shape = &pd;
fixtureDef.density = density;
fixtureDef.friction = 0.3f;
b->CreateFixture(&fixtureDef);
但是当我跑完我的步...
LOGD("Gravity is %f", world->GetGravity().y);
world->Step(dt, iterations, iterations);
for (b2Body* b = world->GetBodyList(); b; b = b->GetNext())
{
b2Vec2 position = b->GetPosition();
float32 angle = b->GetAngle();
float32 yVelocity = b->GetLinearVelocity().y;
LOGD("Stepping %4.2f %4.2f %4.2f %f \n", position.x, position.y, angle, yVelocity);
}
旧的控制台输出是(都包括接地盒)...
D/Native ( 4243): Stepping 0.00 -1.02 0.00 -0.500000
D/Native ( 4243): Stepping 0.00 0.00 0.00 0.000000
D/Native ( 4243): Stepping 0.00 -1.06 0.00 -1.000000
D/Native ( 4243): Stepping 0.00 0.00 0.00 0.000000
D/Native ( 4243): Stepping 0.00 -1.13 0.00 -1.500000
D/Native ( 4243): Stepping 0.00 0.00 0.00 0.000000
这里的一切看起来都很好,但在我的情况下变得很奇怪......
D/Native ( 4310): Stepping 0.00 -0.86 0.02 -0.000000
D/Native ( 4310): Stepping 0.00 -10.00 0.00 0.000000
D/Native ( 4310): Stepping 0.00 -0.73 0.04 0.000000
D/Native ( 4310): Stepping 0.00 -10.00 0.00 0.000000
D/Native ( 4310): Stepping 0.00 -0.60 0.05 0.000000
D/Native ( 4310): Stepping 0.00 -10.00 0.00 0.000000
因此,您可以看到,除了有一个角度(原始角度没有)之外,y 方向上没有线速度。我在这里想念的东西有变化吗?
顺便说一句,这是他们创建世界的旧方式,他们的代码也没有使用固定装置,只是形状......
b2AABB aabb;
aabb.lowerBound.Set(x1, y1);
aabb.upperBound.Set(x2, y2);
b2Vec2 gravity;
gravity.Set(gx, gy);
world = new b2World(aabb, gravity, canSleep);