python - 检测闭合轮廓

Question

这是示例图像：

我使用opencv来检测轮廓：

>>> fc = cv2.findContours(img, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
>>> contours = fc[0]

为了检测闭合轮廓，我想检查 opencv 返回的每个轮廓中的起点和终点，而我注意到无论对象的形状如何，opencv 似乎都勾勒出每个对象，所以我得到了这个结果：

>>> for contour in contours:
>>>    print(contour[0,:,:], contour[-1,:,:])
[[246  38]] [[247  38]]
[[92 33]] [[93 33]]

或者每个找到的轮廓都有闭合路径。

我在函数中搜索了可用方法的其他常量findContour()，但似乎都返回封闭路径。

那么是否有一些通用的方法来检测找到的轮廓是否闭合？

我在问之前用谷歌搜索并没有得到结果，但我在右侧的类似问题中看到了很好的候选人：我如何知道轮廓在 opencv 中是打开还是关闭？建议我使用的地方cv2.isContourConvex(contour)，但是：

>>> for contour in contours:
>>>    print(cv2.isContourConvex(contour))
False
False

另一个更新：contourArea看起来它可以提供答案（至少对于简单的轮廓），但我没有在上面的示例图像上进行任何其他测试：

>>> for contour in contours:
>>>     print(cv2.contourArea(contour))
0.0
12437.5

score 6 · Accepted Answer

我自己遇到了这个问题，我找到了解决方法......

经历这个..

for i in contours: print(cv2.contourArea(i), cv2.arcLength(i,True))

我注意到闭合轮廓（例如圆圈）的值contourArea高于arcLength，而开放轮廓（例如线条）的值contourArea低于arcLength，因此您可以过滤它们...

closed_contours = []
open_contours = []
for i in contours:
    if cv2.contourArea(i) > cv2.arcLength(i, True):
        closed_contours.append(i)
    else:
        open_contours.append(i)

我知道这是 3 年前提出的，但对于其他需要想法的人来说，这对我有用！

score 1 · Accepted Answer

如果您的示例图像是位图，那么即使单个像素已经有一个区域，所以它也有一个轮廓。封闭的圆甚至有两个轮廓，一个在里面，一个在外面。半圈只有一个，跨越内外，并在末端掉头。

我猜您想将这两个圆视为确实没有面积且只有一个“轮廓”的曲线。然后圆将是闭合曲线，半圆将是开放的。如果是这种情况，您的新问题是将位图转换为曲线。这不是微不足道的，即使我们人类很容易感知那里的曲线，因为它需要定义一个算法和参数，将一个区域变成曲线。

我知道的一种方法是从位图派生一个骨架，它基本上会剥去外面的像素层，直到你只剩下一堆连接的点。我不熟悉opencv，但我可以想象它已经有一些实用程序。此外，搜索“curve line detect opencv”将opencv-identifying-lines-and-curves作为此处的第一个链接，以及许多其他点击。

score 0 · Accepted Answer

根据定义，闭合轮廓将具有单独的内部轮廓。
看看的hierarchy论点findContours()：

hierarchy - 可选的输出向量，包含有关图像拓扑的信息。它具有与轮廓数一样多的元素。对于每个第 i 个轮廓 contours[i] ，元素 hierarchy[i][0] 、 hiearchy i、 hiearchy[i][2] 和 hiearchy[i][3] 被设置为轮廓中从 0 开始的索引同一层级的下一个和上一个轮廓，分别是第一个子轮廓和父轮廓。如果轮廓 i 没有下一个、上一个、父级或嵌套轮廓，则 hierarchy[i] 的相应元素将为负数。

score 0 · Accepted Answer

这不完全是 python 的答案，可能为时已晚。根据我对 Emgu 的经验，任何面积为零的轮廓都不会闭合。您还可以将该区域与其周长进行比较作为额外检查，如果它非常小，那么它肯定没有关闭。不规则的形状有时在其轮廓的某处有一个很小的封闭区域。

轮廓区域可以从

cvContourArea

Emgu 中的轮廓周长定义为

cvArcLength(contour, CV_WHOLE_SEQ, 1);

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