-1

我正在尝试制作机器人套件。它的设计很简单，所以我使用属性，所以当用户更改参数时，属性方法会发送控制电机/伺服系统/任何东西的串行命令。

这是目前的代码，直接来自我在这里问的一个问题。

class Servo(object):
def __init__(self, which_servo, angle = 0):
    self._angle = angle;
    self._servo_no = which_servo

def get_angle(self):
    return self._angle
def set_angle(self, value):
    self._angle = value
    print "replace this print statement with the code to set servo, notice that this method knows the servo number AND the desired value"

def del_angle(self):
    del self._angle
angle = property(get_angle, set_angle, del_angle, "I'm the 'angle' property.

然后将其初始化为：

class robot(object):
def __init___(self):
    self.servos = [Servo(0), Servo(1), Servo(2), Servo(3)]

现在，这在它确实通过 getter 和 setter 函数更改变量的方面起作用，但是 getter 和 setter 中的打印永远不会被打印，因此如果我用串行命令替换它，我认为它也不会做任何事情，任何人都可以对此有所了解吗？

谢谢

更新：感谢使用伺服文件的帮助，这是发生了什么，第一个工作有三个场景，通过扩展我会假设接下来的两个更可取的场景会工作，但他们没有任何想法？

这有效

import servo

class Robot(object):
    def __init__(self):
        self.servos = [servo.Servo(0, 0), servo.Servo(1,0), servo.Servo(2,0)]

R = Robot()

R.servos[1].angle = 25

这不会：

import servo

class Robot(object):
    def __init__(self):
        self.servos = [servo.Servo(0, 0), servo.Servo(1,0), servo.Servo(2,0)]

R = Robot()

left_servo = R.servos[1].angle

left_servo = 25

这也不

import servo

class Robot(object):
    def __init__(self):
    self.servos = [servo.Servo(0, 0).angle, servo.Servo(1,0).angle,               servo.Servo(2,0).angle]

R = Robot()

R.servo[1] = 25
4

1 回答 1

0

使用属性的首选装饰器语法，这工作正常。它还可以帮助您避免将来出现此类问题

class Servo(object):
    def __init__(self, which_servo, angle = 0):
        self._angle = angle;
        self._servo_no = which_servo

    @property
    def angle(self):
        return self._angle

    @angle.setter
    def angle(self, value):
        self._angle = value
        print "replace this print statement with the code to set servo"

    @angle.deleter
    def angle(self):
        del self._angle

看到您的缩进在这里关闭，我相信这可能是您的来源中的缩进问题。如果您真的想使用旧property功能，这应该也可以：

class Servo(object):
    def __init__(self, which_servo, angle = 0):
        self._angle = angle;
        self._servo_no = which_servo

    def get_angle(self):
        return self._angle

    def set_angle(self, value):
        self._angle = value
        print "replace this print statement with the code to set servo"

    def del_angle(self):
        del self._angle

    angle = property(get_angle, set_angle, del_angle,"I'm the 'angle' property.")

这两项对我来说都成功（在一个名为servo.py的文件中）

>>> import servo
>>> s = servo.Servo(1, 2)
>>> s.angle
2
>>> s.angle = 3
replace this print statement with the code to set servo

编辑

解决您的新问题。当您分配R.servos[1].angle给 时left_servo，它不会创建对伺服角度的参考，它只是设置left_servo为任何角度。当您将 25 重新分配给它时，您并没有分配给angle您分配给left_servo.

在第二个问题上，我假设您的意思是R.servos而不是R.servo应该提高AttributeError. 但在我看来，真正的问题是你应该说R.servos[1].angle = 25而你忽略了.angle.

（尝试）简单地说：当您使用=运算符时，您正在更改名称所指的位置，而不是它所指的内容。

>>> x = 1
>>> x = 2

第二个赋值不会用 a 覆盖1内存中的2，它只是改变 wherex引用。所以如果我做了类似的事情

>>> x = 1
>>> y = x
>>> y = 2
>>> print x
1

输出是1因为您告诉y要指的是指的同一个地方x。更改y为2更改y所指的位置，它不会更改1已在内存中的内容。

于 2013-07-03T16:31:09.103 回答