1

我正在使用 6x9 的方形规划器图案大小进行 OpenCV 相机校准。我的申请如下。

我的物体尺寸 (FOV) 约为 5 毫米到 20 毫米，我使用的是单色相机和远心镜头，因为它是准确的 3D 机器视觉。我的图案尺寸是 6x9 毫米，正方形尺寸为 1 毫米。

当我为内在参数运行相机校准时，我得到焦距和主点。

问题是每次焦距随机变化时没有一致性。我认为由于图案尺寸非常小，它会产生噪音，因此会检测到错误的角落。

所以我的问题是如何解决这个问题。

1）我需要使用不同类型的图案（刨花板除外）吗？

2）是否有任何纸张或类似的应用程序使用小尺寸相机校准机器视觉？

亚历克斯

4

1 回答 1

0

对于远心镜头，焦距接近无穷大。您所看到的是数值不稳定。

Halcon 对远心镜头有专门的校准程序，可以解决放大倍率问题，而不是焦距问题。Matlab / OpenCV 可能有类似的代码库。

考虑到远心镜头倾斜校准网格（使得网格不垂直于光轴）不会产生透视失真也是有用的。因此，倾斜方向有两种可能的解决方案，看起来与相机相同。所使用的方程组也必须处理这种现象。

于 2019-12-17T17:36:30.587 回答