cmake - cmake：链接库/包的本地构建以构建另一个库

Question

我需要提供本地构建库的路径（在我的情况下为：Eigen），以便在我的实验室机器上本地构建 PCL 库。我没有 root 权限，不能执行“sudo make install”。所以我需要在我的实验室机器上本地构建 PCL 库。PCL 有像 Eigen 和 Flann 这样的依赖库......我如何在本地构建 PCL 的同时给出这些本地构建的路径？

我能够在机器上本地构建 Eigen：cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/home/localEigen

我需要在 PCL 的 cmake 中给出这个本地构建的路径。我试过了，但找不到 Eigen：cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/home/i7264040/localPCL/ -DCMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR:PATH=/home/i7264040/localEigen/include/

非常需要帮助...谢谢

Answer 1

这有两个部分：

1. 对于 Eigen 库，定义CMAKE_INSTALL_PREFIX到无需特权即可安装它的位置。构建并安装 Eigen。
2. 对于依赖库：
   • 如果它对在哪里查找 Eigen 有一些设置，请将其设置为 Eigen 的安装前缀（通常是环境变量；不幸的是 cmake 没有任何标准来提供特定于库的路径），否则
   • 设置CMAKE_PREFIX_PATH为 Eigen 的安装前缀值。