opencv - 检查两个 CvRect * 变量之间是否有重叠

Question

我想检查两个 CvRect * 变量之间是否有任何部分重叠。是否有内置的 opencv 函数来执行此检查。我正在写 c 版本的 opencv 。

Answer 1

OpenCV 没有为此提供的 C API。C++ 的方式很简单r1 & r2。OpenCV 的源代码&=是

template<typename _Tp> static inline Rect_<_Tp>& operator &= ( Rect_<_Tp>& a, const Rect_<_Tp>& b )
{
    _Tp x1 = std::max(a.x, b.x), y1 = std::max(a.y, b.y);
    a.width = std::min(a.x + a.width, b.x + b.width) - x1;
    a.height = std::min(a.y + a.height, b.y + b.height) - y1;
    a.x = x1; a.y = y1;
    if( a.width <= 0 || a.height <= 0 )
        a = Rect();
    return a;
}

所以你只需要把它翻译成C：

CvRect rect_intersect(CvRect a, CvRect b) 
{ 
    CvRect r; 
    r.x = (a.x > b.x) ? a.x : b.x;
    r.y = (a.y > b.y) ? a.y : b.y;
    r.width = (a.x + a.width < b.x + b.width) ? 
        a.x + a.width - r.x : b.x + b.width - r.x; 
    r.height = (a.y + a.height < b.y + b.height) ? 
        a.y + a.height - r.y : b.y + b.height - r.y; 
    if(r.width <= 0 || r.height <= 0) 
        r = cvRect(0, 0, 0, 0); 

    return r; 
}