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我正在为 nodejs 使用 SerialPorts 模块,并且需要能够从可变数量的串行端口中打开、写入和读取。

所以我要做的是首先为serialPort实例创建一个数组对象,然后循环处理它们:

var serialport = require("serialport");
var SerialPort = serialport.SerialPort; // localize object constructor
var devs = ["/dev/tty.SerialPort","/dev/tty.HHW-SPP-1800-2-DevB"];
var ports = [];
for (var i = 0; i < devs.length; i++) {
    console.log(devs[i]);
    var port = new SerialPort(devs[i],{ baudrate:9600, parser: serialport.parsers.readline("\n") });
    ports.push(port);


}

然后我有另一个函数,我会定期调用以从端口读取/写入:

function minute(){
    for (var i = 0; i < ports.length; i++) {
        console.log(i);
        ports[i].on("open", function (path) {
            console.log('opened');

            ports[i].write("Helo World\n", function(err,res) {
                if(err) console.log('err ' + err);
                console.log('results ' + res);
            });         

            ports[i].on("data", function (data) {
                console.log("here: "+data);
            });
        });


    }
}

问题是 minute() 函数执行,但它不会尝试打开或读取/写入端口。

我究竟做错了什么 ??有没有更好的方法呢?

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这里有几个误解。

首先,您不需要定期轮询您的端口。Nodejs 使用事件循环(或多或少)来处理 IO,并为您进行轮询。因此,您需要做的就是为open事件设置回调,每个端口一次。在您的代码中,看起来您每次都在读取回调minute()。那是没有必要的。

其次,javascript没有变量的块作用域。相反,您无意中创建了一个闭包,并且您的代码有误。在以下块中:

for (var i = 0; i < ports.length; i++) {
    ports[i].on("open", function (path) {
        ports[i].write("Helo World\n", function(err,res) {
            if(err) console.log('err ' + err);
            console.log('results ' + res);
        });         

        ports[i].on("data", function (data) {
            console.log("here: "+data);
        });
    });
}

当您的回调ports.on被调用时,iinports[i].writeports[i].on("data")值并不是i设置回调时的值,正如您所期望的那样。相反,因为您已经创建了一个闭包,所以在执行i回调之前不会绑定(设置)的值。在此示例中,您的每个回调都将设置为,这是 的最后评估值iports.lengthi

我创建了一个plunkr 来说明你的 for loop 的问题

解决此问题的一种方法是使用匿名方法,并将值绑定i到新的局部变量。在下面的代码中,(function(index){})(i);立即执行,并将值绑定indexi.

ports[i].on("open", function (path) {
  (function(index) {
    ports[index].write("Helo World\n", function(err,res) {
      if(err) console.log('err ' + err);
      console.log('results ' + res);
    });         

    ports[index].on("data", function (data) {
      console.log("here: "+data);
    });
 })(i);
});

您也可以将该方法拉出到单独的函数中。setupHandlers()立即执行,并绑定到正确的端口。

for (var i = 0; i < ports.length; i++) {
  setupHandlers(ports[i]);
}

function setupHandlers(port) {
  port.on("open", function (path) {
    ports.write("Helo World\n", function(err,res) {
       if(err) console.log('err ' + err);
         console.log('results ' + res);
     });         

     ports.on("data", function (data) {
       console.log("here: "+data);
     });
  });
}
于 2013-07-02T00:05:41.017 回答