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任何人都可以为初学者推荐一套好的CGAL教程吗？我曾尝试阅读文档，但即使作为一个经验丰富的 C++ 程序员，它对我来说似乎也很密集。因此，我试图通过解决简单的问题来学习，但即使这样也令人困惑。例如，我现在特别要解决的问题如下：从 3D 点云中，找到凸包，然后遍历凸包的有限面并打印每个面的顶点。似乎应该有一种直接的方法来做到这一点；我原以为 3D 多面体将拥有一个刻面对象的向量，每个对象又将拥有其边的向量，每个边又将拥有其顶点的向量，并且它们将通过这个进行一些访问使用迭代器的层次结构。

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