wpf - 带有 RowDetailsTemplateSelector 的 DataGrid：显示辅助 DataGrid？

Question

我们有一个 WPF 问题，以及如何通过使用主 DataGrid 的 RowDetailsTemplateSelector 来访问 DataTemplate 中的数据。主 DataGrid 显示客户项目，每个客户都有一个联系人项目列表。选择客户时，我们希望数据模板显示其包含的联系人项目列表。感谢您提供任何好的资源/帮助。

以下是我们迄今为止提出的要点：

https://gist.github.com/postb99/5900055