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我从 Analog Devices 购买了一块开发板，用于他们的 ad7176-2 模数 IC。我下载了“通用驱动程序文件”（不是特定于操作系统的）。我一直在 Raspberry Pi 上编译它们，这是一种运行 Debian 变体 Raspian 的 arm 设备。我使用 Code::Blocks 作为 IDE，并且我同时使用了“GNU GCC”和“GNU ARM GCC”编译器。

我收到错误“对‘AD7176_regs’的未定义引用

这是 AD7176_regs.h 文件中的代码，该文件在 AD7176.h 中 #included，在 AD7176.c 中 #included，这是编译器发现错误的地方。

编码：

    /*! AD7176 register info */
typedef struct _st_reg 
{
    int32_t addr;
    int32_t value;
    int32_t size;
}st_reg;

/*! AD7176 registers list*/
enum AD7176_registers
{
    Status_Register = 0x00,
    ADC_Mode_Register,
    Interface_Mode_Register,
    Register_Check,
    Data_Register,
    IOCon_Register,
    ID_st_reg,
    CH_Map_1,
    CH_Map_2,
    CH_Map_3,
    CH_Map_4,
    Setup_Config_1,
    Setup_Config_2,
    Setup_Config_3,
    Setup_Config_4,
    Filter_Config_1,
    Filter_Config_2,
    Filter_Config_3,
    Filter_Config_4,
    Offset_1,
    Offset_2,
    Offset_3,
    Offset_4,
    Gain_1,
    Gain_2,
    Gain_3,
    Gain_4,
    Communications_Register,
    AD7176_REG_NO
};


**Defining the undefined**


#ifdef AD7176_INIT
/*! Array holding the info for the AD7176 registers - address, initial value, size */
st_reg AD7176_regs[] = 
{
    {0x00, 0x00,   1}, //Status_Register
    {0x01, 0x0000, 2}, //ADC_Mode_Register
    {0x02, 0x0100, 2}, //Interface_Mode_Register
    {0x03, 0x0000, 3}, //Register_Check
    {0x04, 0x0000, 3}, //Data_Register
    {0x06, 0x0000, 2}, //IOCon_Register
    {0x07, 0x0000, 2}, //ID_st_reg
    {0x10, 0x8002, 2}, //CH_Map_1
    {0x11, 0x0000, 2}, //CH_Map_2
    {0x12, 0x0000, 2}, //CH_Map_3
    {0x13, 0x0000, 2}, //CH_Map_4
    {0x20, 0x0000, 2}, //Setup_Config_1
    {0x21, 0x0000, 2}, //Setup_Config_2
    {0x22, 0x0000, 2}, //Setup_Config_3
    {0x23, 0x0000, 2}, //Setup_Config_4
    {0x28, 0x020A, 2}, //Filter_Config_1
    {0x29, 0x0200, 2}, //Filter_Config_2
    {0x2a, 0x0200, 2}, //Filter_Config_3
    {0x2b, 0x0200, 2}, //Filter_Config_4
    {0x30, 0, 3}, //Offset_1
    {0x31, 0, 3}, //Offset_2
    {0x32, 0, 3}, //Offset_3
    {0x33, 0, 3}, //Offset_4
    {0x38, 0, 3}, //Gain_1
    {0x39, 0, 3}, //Gain_2
    {0x3a, 0, 3}, //Gain_3
    {0x3b, 0, 3}, //Gain_4
    {0xFF, 0, 1} //Communications_Register
};
#else
extern st_reg AD7176_regs[AD7176_REG_NO];
#endif

这是我们想要访问寄存器值但得到错误消息的地方之一。

        /***************************************************************************//**
* @brief Reads the conversion result from the device.
*
* @param pData - Pointer to store the read data.
*
* @return Returns 0 for success or negative error code.
*******************************************************************************/
int32_t AD7176_ReadData(int32_t* pData)
{
    int32_t ret;

    /* Read the value of the Status Register */
    ret = AD7176_ReadRegister(&AD7176_regs[Data_Register]);

    /* Get the read result */
    *pData = AD7176_regs[Data_Register].value;

    return ret;
}

如果我解决了这个问题，我应该将 GCC 用于 ARM 还是只使用 GCC。该代码将在 Raspberry Pi 上运行并控制开发板上的 ADC IC。

谢谢彼得

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1 回答 1

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显然AD7176_INIT没有定义，所以你最终得到：

extern st_reg AD7176_regs[AD7176_REG_NO];

它声明AD7176_regs但未定义它，这就是您收到链接器未定义引用错误的原因。

现在对象定义不应该出现在头文件中，定义应该放在.c文件中。

于 2013-06-30T21:32:56.807 回答