rotation - 如何构造一个 4x4 旋转矩阵以查看 4 维向量的方向？

Question

如何构造一个 4x4 旋转矩阵以查看 4d 向量的方向？

我有两个 4d 向量，代表四维空间中的点，我需要旋转一个对象以从一个指向另一个。

我见过的类似问题的每个解决方案都只适用于三个空间。

理想情况下，我想要一个有效的解决方案，因为这个操作需要在每一帧都完成，可能针对我游戏中的多个对象。该项目位于 Unity3d 引擎中，如果相关，我正在使用 c# 编写脚本。