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在我的帖子之后,我想知道驱动程序和 HAL 之间有什么区别?
从这个文档:
HAL 硬件抽象层定义了相机服务调用的标准接口,您必须实现该接口才能使相机硬件正常工作。
内核驱动程序 相机的驱动程序与实际的相机硬件和您的 HAL 实现进行交互。摄像头和驱动程序必须支持 YV12 和 NV21 图像格式,以支持在显示器上预览摄像头图像和录制视频。