c++ - 从整数向量构造对角矩阵：函数 eigen

Question

我有一个整数向量，我想构造一个对角矩阵，其中 vectos 的元素作为矩阵的对角元素。例如：如果向量是1 2 3对角矩阵，则为：

1 0 0
0 2 0
0 0 3

天真的方法就是迭代它并一个一个地设置元素。有没有其他直接的方法可以做到这一点eigen。同样在构建对角线之后，我想计算逆（这只是反转对角线条目）但似乎没有办法在库本身中也这样做（直接，这也将被优化）。

我在库中查找了对角矩阵eigen的文档，但似乎没有办法。如果我在阅读文档时遗漏了一些明显的东西，请指出。

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Answer 1

根据文档的这一部分，您有很多选择，最简单的一个是

auto mat = vec.asDiagonal();

Answer 2

你应该对 Eigen 使用正确的类型，除非你真的知道你在做什么

//Create a 4x4 diagonal matrix from the vector [ 5 6 7 8 ]
Eigen::Vector4d vec;
vec << 5, 6, 7, 8;
Eigen::DiagonalMatrix<double, 4> mat = vec.asDiagonal();

使用 auto 是一个非常危险的斜坡，您通常不知道编译器使用什么作为类型，并且与 Eigen 相结合，这是难以找到的错误的常见来源之一（请参阅https://eigen.tuxfamily。 org/dox/TopicPitfalls.html）

Answer 3

你也可以反过来做，这样你也可以设置超/下对角线。

MatrixXd A = ...;
A.diagonal(0) = values_vector; //for 'main' diagonal
A.diagonal(1) = other_values; //for 1st super-diagonal

请参阅Eigen Matrix Diagonal() 参考（也有一个示例）