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我目前正在研究 Raspberry Pi 并使用 Raspberry Pi 相机模块。我计划在 RPi 上使用 OpenCV 进行图像处理，目前看来问题不大。但是，我正在尝试将 BCM2835 库与 OpenCV 一起使用，但无法集成它。我试图在 Makefile 中进行更改并添加 bcm 库并添加 BCM 库的路径，但似乎没有任何效果。请帮助我集成这两个库，因为我希望在对输入视频进行一些图像处理后驱动 GPIO。

谢谢你。

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我终于找到了自己问题的答案。bcm 库可以在这里下载：http ://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/

已解压缩并将以下文件粘贴到我们正在工作的当前文件夹中，该文件夹包含 cpp 文件。bcm2835.h bcm2835.o bcm2835.c

我在 CMakeLists.txt 的 add_executable 中添加了 bcm2835.c 如下： add_executable(camcv_vid2 bcm2835.c RaspiCamControl.c RaspiCLI.c RaspiPreview.c camcv_vid2.cpp)

在程序中添加bcm2835.h：extern "C" { ..

包括“bcm2835.h”

.. }

在主函数中使用 bcm2835_init() 初始化 GPIO，一切顺利。使用 GPIO 对您有利。总的来说，它结合了 C 和 C++ 文件以及 CMakeLists.txt 中的修改

享受！

于 2013-07-09T17:48:03.817 回答
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虽然这个话题已经超过 5 年了，但我仍然觉得有必要添加一个答案，因为我现在也一直在研究这个问题并找到了另一种方法。此方法不需要添加bcm2835.c文件，add_executable而是使用预编译的库并链接它

我在 Raspberry Pi 3 B 上运行 Ubuntu 20.04.1 LTS

设置库

  1. 使用下载bcm2835库：wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.xx.tar.gz;
  2. 使用网站上的说明安装库：
    1. # download the latest version of the library, say bcm2835-1.xx.tar.gz, then:
    2. tar zxvf bcm2835-1.xx.tar.gz
    3. cd bcm2835-1.xx
    4. ./configure
    5. make
    6. sudo make check
    7. sudo make install
  3. 在CMakeLists.txt文件中添加find_library(BCM2835_LIB bcm2835)
  4. 确保库使用链接到目标target_link_libraries(<target name> ${BCM2835_LIB})
  5. extern "C"（不再需要）添加该部分，因为这是在库的头文件中处理的。
  6. bcm2835_init()在脚本文件中初始化 GPIO

对于建筑，我做了以下事情：

  1. 使用创建一个构建文件夹mkdir build并转到该文件夹cd build
  2. 运行cmake ..设置编译设置和环境
  3. 运行make <target name>以创建目标可执行文件或运行make all以创建所有目标可执行文件

创建了一个名为main.cppbased off blink.c( source ) 的 cpp 文件，该文件有效：

#include "bcm2835.h"
using namespace std;
#define PIN RPI_BPLUS_GPIO_J8_07 // pin 4

int main(int argc, char **argv)
{
    if (!bcm2835_init())
        return 1;

    // Set the pin to be an output
    bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);

    // Blink
    while (1)
    {
        // Turn it on
        bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);

        // wait a bit
        delay(500);
        // turn it off
        bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);
        // wait a bit
        delay(500);
    }

    return 0;

}

CMakeLists.txt 文件

#Declare the version of the CMake API for forward-compatibility
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

#Declare the name of the CMake Project
project(main)

find_library(BCM2835_LIB bcm2835)
if(NOT BCM2835_LIB)
  message(FATAL_ERROR "bcm2835_lib library not found")
else()
  message(STATUS "bcm2835_lib library found")
endif()

# Add the directory to search for header files
include_directories(include)

# Define an executable target 
add_executable(main main.cpp)
target_link_libraries(main ${BCM2835_LIB})
于 2021-01-06T10:32:00.137 回答