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这可能是一个简单的问题，我从btRigidBody对象的中心进行了有效的光线投射，但它总是击中自己（因为它是从中心投射的）。

使用从我身体底部沿 Y 轴投射的光线的最佳方法是什么？因为我想知道我的身体是否接触到地板。

谢谢。

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为什么不直接将光线原点设置在刚体正下方的位置？

于 2013-09-10T20:57:58.093 回答