我正在制作一个需要让我的对象发生碰撞的游戏，但是我有许多快速的小对象和正常的碰撞算法（形状的交集等）不起作用，因为位置+速度迭代推进了墙壁，实际上从来没有一个十字路口。
所以我已经开始构建我自己的（也许它已经存在但我没有在任何地方看到它）基于保存对象的最后位置的碰撞算法。
请看下图：
这个想法在图像的第 1 帧和第 2 帧中得到了展示。基本上通过检查最后一个矩形的左侧和新矩形的右侧之间是否有墙，我在检查碰撞时从不跳过区域，并且没有跳过墙的风险（所以我想）。
这是算法的代码：
private void bounce(GameElement b, Terrain t)
{
Rectangle tR = t.getRectangle();
int tRleft = tR.x;
int tRright = tR.x+tR.width;
int tRup = tR.y;
int tRdown = tR.y+tR.height;
Rectangle bRnow = b.getRectangle();
int bRnowLeft = bRnow.x;
int bRnowRight = bRnow.x+bRnow.width;
int bRnowUp = bRnow.y;
int bRnowDown = bRnow.y+bRnow.height;
Rectangle bRlast = b.getRectangleLast();
int bRlastLeft = bRlast.x;
int bRlastRight = bRlast.x+bRlast.width;
int bRlastUp = bRlast.y;
int bRlastDown = bRlast.y+bRlast.height;
boolean leftRight = false, rightLeft=false, upDown=false, downUp=false;
boolean betweenX = false, betweenY = false;
if(bRnow.x>bRlast.x)leftRight=true;
if(bRnow.x<bRlast.x)rightLeft=true;
if(bRnow.y>bRlast.y)upDown=true;
if(bRnow.y<bRlast.y)downUp=true;
if(bRlastRight>tRleft && bRlastLeft<tRright) betweenX = true;
if(bRlastDown>tRup && bRlastUp<tRdown) betweenY=true;
if(leftRight)
if((tRleft>bRnowLeft || tRleft>bRlastLeft) && tRleft<bRnowRight && betweenY)
{
b.setX(tR.x-bRnow.width - 1);
}
if(rightLeft)
if((tRright<bRnowRight || tRright<bRlastRight) && tRright>bRnowLeft && betweenY)
{
b.setX(tR.x+tR.width + 1);
}
if(upDown)
if((tRup>bRnowUp || tRup>bRlastUp) && tRup<bRnowDown && betweenX)
{
b.setY(tR.y-bRnow.height - 1);
}
if(downUp)
if((tRdown<bRnowDown || tRdown<bRlastDown) && tRdown>bRnowUp && betweenX)
{
b.setY(tR.y+tR.height + 1);
}
}
它之所以称为反弹是因为它不是真正有组织的 atm，我仍然需要考虑如何构造算法，使其变得更加通用和实用（也希望得到帮助）
这种碰撞方式目前有一个错误，如图 3 所示（抱歉画圆，它们应该是正方形），因为 FAST 对象仍然通过对角线：/ 另一方面，直接撞击墙壁非常整洁.
我该如何改进、优化和组织这个算法？或者有没有更好的算法，我只是想太多了？我感谢您的帮助。