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我正在尝试获取用于在 Linux x86_64 上编译的 C# 库的本机依赖项。代码本身与平台无关，并且易于编译。

但是，在第一次尝试使用已编译的依赖项在 Linux 上运行我的项目之后，我开始从库中得到奇怪的结果，后来又出现了段错误。经过一番调查，P/Invoke 函数上的参数似乎没有以正确的顺序传递。好像他们被倒过来了。

我尝试以几种不同的方式编译本机依赖项并明确定义不同的调用约定。似乎没有任何效果。

C#外部方法定义

[DllImport(InteropUtil.PLATFORM_DLL)]
public static extern NavStatus dtqFindPath(IntPtr query
    , NavmeshPoint startPosition
    , NavmeshPoint endPosition
    , IntPtr filter
    , [In, Out] uint[] resultPath
    , ref int pathCount
    , int maxPath);

相关 C++ 定义

#if _MSC_VER    // TRUE for Microsoft compiler.
#define EXPORT_API __declspec(dllexport) // Required for VC++
#else
#define EXPORT_API // Otherwise don't define.
#endif

extern "C"
{

    EXPORT_API dtStatus dtqFindPath(dtNavMeshQuery* query 
        , rcnNavmeshPoint startPos
        , rcnNavmeshPoint endPos
        , const dtQueryFilter* filter
        , dtPolyRef* path
        , int* pathCount
        , const int maxPath)
    {
        return query->findPath(startPos.polyRef
            , endPos.polyRef
            , &startPos.point[0]
            , &endPos.point[0]
            , filter
            , path
            , pathCount
            , maxPath);
    }
}

g++ 编译器设置

g++ -shared -o cai-nav-rcn.so.1 -g -fPIC -I Detour/Include -I DetourCrowd/Include -I Nav/Include Detour/Source/*.cpp DetourCrowd/Source/*.cpp Nav/Source/*.cpp

在下面的输出中，该dtqFindPath行清楚地显示了无序参数。maxPath应为 100 ( 0x64)，但改为 1298。1298 是结构中的第int一个startPos。100 是 的值path。

部分 GDB 输出

Thread 1 (Thread 0x7fef64330740 (LWP 3923)):
#0  0x00007fef63823ce9 in waitpid () from /usr/lib/libpthread.so.0
#1  0x00000000004ae448 in ?? ()
#2  0x0000000000503b8b in ?? ()
#3  0x00000000004226b2 in ?? ()
#4  <signal handler called>
#5  0x00007feef052339c in dtNavMeshQuery::findPath (this=0x5405610, startRef=88101520, endRef=4203419680, startPos=0x7fff5fd3975c, endPos=0x7fff5fd3974c, filter=0x7fef64176ec0, path=0x64, pathCount=0x44d6595341be38e0, maxPath=1298) at Detour/Source/DetourNavMeshQuery.cpp:958
#6  0x00007feef0534d19 in dtqFindPath (query=0x5405610, startPos=..., endPos=..., filter=0x7fef64176ec0, path=0x64, pathCount=0x44d6595341be38e0, maxPath=1298) at Nav/Source/DetourNavMeshQueryEx.cpp:234
#7  0x0000000041ec2140 in ?? ()
...
#17 0x0000000005405610 in ?? ()
#18 0x0000000000000000 in ?? ()

我已经比较了两端的rcnNavmeshPoint和结构的大小，它们是相同的。NavmeshPoint进入 P/Invoke 调用的参数按正确的顺序排列，并使用调试器进行检查。

不妨包括我要使用的库是CritterAI。

所以我的问题是：我应该改变什么来让这两段代码之间的调用约定匹配？

更新

我隔离了问题。这是没有正确传递的结构。我创建了一个 SSCCE 来证明这一点：

互操作.cpp

#include <cstdio>

#if _MSC_VER
#define EXPORT_API __declspec(dllexport)
#else
#define EXPORT_API 
#endif

struct s
{
    unsigned int a;
    float b[3];
};

extern "C"
{
    EXPORT_API void testStruct(s str)
    {
        printf("STRUCT NATIVE\n");
        printf("SIZE: %u\n", sizeof(s));
        printf("%u, (%f, %f, %f)\n", str.a, str.b[0], str.b[1], str.b[2]);
    }
}

cs.cs

using System;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace InteropTest
{
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct v
    {
        public float X;
        public float Y;
        public float Z;
    }

    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct s
    {
        public uint A;
        public v B;
    }

    public class Test
    {
        [DllImport("./test.so")]
        public static extern void testStruct(s str);

        unsafe static void Main(string[] args)
        {
            s mStr;
            mStr.A = 22;
            mStr.B.X = 33f;
            mStr.B.Y = 44f;
            mStr.B.Z = 55f;
            Console.WriteLine("STRUCT MANAGED");
            Console.WriteLine("SIZE: " + sizeof(s));
            Console.WriteLine(mStr.A + ", (" + mStr.B.X + ", " + mStr.B.Y + ", " + mStr.B.Z + ")");
            testStruct(mStr);
        }
    }
}

编译

g++ -shared -o test.so -g -fPIC interop.cpp && mcs /unsafe cs.cs && ./cs.exe

我系统上的输出

STRUCT MANAGED
SIZE: 16
22, (33, 44, 55)
STRUCT NATIVE
SIZE: 16
22, (33.000000, 0.000000, 3.179688)

其他一些测试显示结构被“跳过”，其中打印str.a将打印出下一个非结构参数的值。结构的其余部分似乎是垃圾。

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1 回答 1

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注意：下面的答案解决了问题的原始版本。

Linux x86_64 上只有一种调用约定。它被称为System V AMD64 ABI。无论不匹配是什么，它肯定不在调用约定中。也许结构声明不匹配，或者有其他我们看不到的错误。

在你的情况下，我接下来要做的就是编写一些简单的测试代码。我会编写一个接收一对int参数的 C++ 函数。检查它们是否以正确的顺序通过。说服自己调用约定不是问题，然后深入挖掘以找出问题的真正原因。

于 2013-06-27T08:26:21.547 回答