我有一个用于硬件初始化的 ac 文件和一个从中调用方法的 c++ 文件。当我尝试使用 g++ 编译它们时,我得到以下信息
g++ testPegio.cpp -o testPeg
我得到以下信息:
在 /usr/include/c++/4.6/chrono:35:0 包含的文件中,来自 testPegio.cpp:6: /usr/include/c++/4.6/bits/c++0x_warning.h:32:2: 错误: #error 此文件需要对即将推出的 ISO C++ 标准 C++0x 的编译器和库支持。此支持目前是实验性的,必须使用 -std=c++0x 或 -std=gnu++0x 编译器选项启用。
所以我试试这个:
g++ testPegio.cpp -o testPeg -std=c++0x
我得到:
/tmp/cczOOOyb.o: 在函数
main': testPegio.cpp:(.text+0xc): undefined reference to
pegio_init'collect2: ld 返回 1 退出状态
以下是重要的代码片段:
pegio.h
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h> //used for uart
#include <fcntl.h> //used for uart
#include <termios.h> //used for uart
#include <string.h>
#include <string>
#define BAUD_RATE B1152000
#define BYTE_SIZE CS8
#define MAX_STRING_LEN 80
#define true 1
#define false 0
typedef int bool;
extern char pegio_init(void); // initialize serial port
extern char pegio_deinit(void); // deinitialize serial port
extern void pegio_serial_write(char inStr[MAX_STRING_LEN]); // serial write method
extern void pegio_serial_read(char * str); // serial read method
extern bool charCheck(char ch); // character check
pegio.c
#include "pegio.h"
int uart0_filestream = -1;
// ** INITIALIZE THE UART **
char pegio_init(void)
{
uart0_filestream = open("/dev/ttyAMA0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (uart0_filestream == -1)
{
//ERROR - Can't open serial port
printf("Error - Unable to open UART. Ensure it is not in use by another application\n");
}
struct termios options;
tcgetattr(uart0_filestream, &options);
options.c_cflag = BAUD_RATE | BYTE_SIZE | CLOCAL | CREAD; //<Set the baud rate
options.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
options.c_oflag = 0;
options.c_lflag = 0;
tcflush(uart0_filestream, TCIFLUSH);
tcsetattr(uart0_filestream, TCSANOW, &options);
return 0;
}
// ** DEINITIALIZE THE UART **
char pegio_deinit()
{
close(uart0_filestream);
return 0;
}
最后,testPeg.cpp
extern "C" {
#include "pegio.h"
}
#include <iostream>
#include <chrono>
#include <stdlib.h>
int main()
{
int result = pegio_init();
return result;
}
有任何想法吗??