opencv - 在 OpenCv 中计算缩放 Mat 图像上的点坐标

Question

如果我有一个Mat大小为 960*720 的图像对象（OpenCV），我已经计算了一个Point对象的坐标，然后我缩放这个 Mat 图像，它的新大小是 640*480，我怎样才能找到新的的坐标Point？

Answer 1

(x,y)原始矩阵中的一个点将通过以下方式映射到(x',y')新矩阵中

(x',y') = 2*(x,y)/3.

将其简化为 OpenCV 函数，我们有：

cv::Point scale_point(cv::Point p) // p is location in 960*720 Mat
{
    return 2 * p / 3;   // return location in 640*480 Mat
}

Answer 2

我最终做的是创建一个ScaledPoint扩展的对象Point。这样，它对我已经使用纯Point对象的代码的破坏性较小。

public class ScaledPoint extends Point {
    public ScaledPoint (double[] points, double scale) {
        super(points[0] * scale, points[1] * scale);
    }
}

然后，我计算了一个比例因子并在我扩展的类中使用它：

Mat originalObject; 
// TODO: populate the original object
Mat scaledObject; 
// TODO: populate the scaled object
double scaleFactor = scaledObject.getHeight()/(double)originalObject.getHeight();
matOfSomePoints = new Mat(4,1, CvType.CV_23FC2);
// TODO: populate the above matrix with your points
Point aPointForTheUnscaledImage = new Point(matOfSomePoints.get(0,0));
Point aPointForTheScaledImage = new ScaledPoint(matOfSomePoints.get(0,0), scaleFactor);