java - 如何随时检查两个 Box2d 物体是否发生碰撞/重叠？

Question

你如何检查 2 个物体（两个都有 1 个夹具）是否碰撞（重叠）？

我知道当它们开始碰撞和停止时会触发方法的 ContactListener。但是有没有办法在任何给定的时刻检查它？喜欢：

if(body1.overlaps(body2))...

其他细节，其中之一是传感器。这是在 libgdx 中。

Answer 1

您可以将其应用于setContactlistner您的世界对象，例如

world.setContactListener(new ContactListener() {

            @Override
        public void beginContact(Contact contact) {

         if(contact.getfixtureA.getBody().getUserData()=="body1"&&
               contact.getfixtureB.getBody().getUserData()=="body2")
            Colliding = true;
            System.out.println("Contact detected");
        }

        @Override
        public void endContact(Contact contact) {
            Colliding = false;
            System.out.println("Contact removed");
        }

        @Override
        public void postSolve(Contact arg0, ContactImpulse arg1) {
            // TODO Auto-generated method stub
        }

        @Override
        public void preSolve(Contact arg0, Manifold arg1) {
            // TODO Auto-generated method stub
        }
    });

每当任何身体重叠或接触另一个身体时，该方法将始终调用。您还可以通过对象beginContact()获取有关身体的信息， 例如如果您想对它们做某事。当它们彼此分离时，将调用方法。contactcontact.getFixtureA().getBody().getUserData();EndContact()

希望这可以帮助。

Answer 2

只需检查您要查找的联系人是否在联系人列表中：

for (ContactEdge ce = body1.getContactList(); ce != null; ce = ce.next)
{
     if (ce.other == body2 && ce.contact.isTouching())
     {
         // Do what you want here

         break;
     }
}

Answer 3

可以创建变量collision：当等于0时，collision等于false；当等于1时，碰撞为真；

所以：

if(body1.overlaps(body2)==true)
{collision=1}
else
{collision=0}