c++ - 在 C++ 中以特定格式打印 openCV Mat 内容

Question

我想问如何在 C++ 中格式化 OpenCV Mat 并打印出来？

例如，当我写的时候，一个具有双重内容 M 的 Mat

cout<<M<<endl;

我会得到

[-7.7898273846583732e-15, -0.03749374753019832; -0.0374787251930463, -7.7893623846343843e-15]

但我想要一个整洁的输出，例如

[0.0000, -0.0374; -0.0374, 0.0000]

有没有内置的方法可以做到这一点？

我知道我们可以使用

cout<<format(M,"C")<<endl;

设置输出样式。所以我正在寻找类似的东西。

非常感谢！

Answer 1

新版本的 OpenCV 让它变得简单！

见cv::Formatter

Mat src;
...
cv::Ptr<cv::Formatter> fmt = cv::Formatter::get(cv::Formatter::FMT_DEFAULT);
fmt->set64fPrecision(4);
fmt->set32fPrecision(4);
std::cout << fmt->format(src) << std::endl;

Answer 2

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <iostream>
#include <iomanip>

using namespace cv;
using namespace std;

void print(Mat mat, int prec)
{      
    for(int i=0; i<mat.size().height; i++)
    {
        cout << "[";
        for(int j=0; j<mat.size().width; j++)
        {
            cout << setprecision(prec) << mat.at<double>(i,j);
            if(j != mat.size().width-1)
                cout << ", ";
            else
                cout << "]" << endl; 
        }
    }
}

int main(int argc, char** argv)
{
    double data[2][4];
    for(int i=0; i<2; i++)
    {
        for(int j=0; j<4; j++)
        {
            data[i][j] = 0.123456789;
        }
    }
    Mat src = Mat(2, 4, CV_64F, &data);
    print(src, 3);

    return 0;
}

Answer 3

这应该可以解决问题：

cout.precision(5);
cout << M << endl;

您可能还想在之前将格式设置为固定：

cout.setf( std::ios::fixed, std::ios::floatfield );