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这是我需要提取到 Matlab 中的数据和数据格式。

以下是一些示例行：

At time 1371600873.947
- Translation: [-0.805, -0.394, -0.000]
- Rotation: in Quaternion [0.000, 0.000, 0.470, 0.882]
            in RPY [0.000, -0.000, 0.980]

At time 1371600874.946
- Translation: [-0.805, -0.394, -0.000]
- Rotation: in Quaternion [0.000, 0.000, 0.470, 0.882]
            in RPY [0.000, -0.000, 0.980]

At time 1371600875.979
- Translation: [-0.805, -0.394, -0.000]
- Rotation: in Quaternion [0.000, 0.000, 0.470, 0.883]
            in RPY [0.000, -0.000, 0.977]

我需要什么：我需要一个程序来读取翻译数据集中的前两个值。这是用于 [x,y,z] 定位的，我只想提取 x 和 y 值，然后设置两个数组，一个用于所有 x 值，另一个用于 y 值，然后将其绘制. 这是上面显示的典型格式，我真的需要一种有效的方法来从上面整理出两个 x 和 y 值。

我已经研究过从文本文件中提取数据，但我担心我对 Matlab 的缺乏经验可能会证明这项任务比我自己早了一点。

任何帮助将不胜感激。

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