python - Python 模块相对路径和顶级脚本

Question

我有以下目录结构

Root/
    Main.py
    /Controller->
        /MotorController->
            MotorController.py
            __init__.py
    /Tools->
        test.py

现在 Tools/test.py 有一些测试代码，基本上使用相对路径导入 MotorController.py，如下所示

Tools/test.py 从 ..Controller.MotorController.MotorController 导入 *

这给出了一个错误，即不能在非包上使用相对路径。将 test.py 移动到 Root 目录可以解决问题，但我真的希望我的脚本位于 Tools 目录中。我该怎么做呢 ？。

这是一个相关的问题；假设我像上面那样制作了一个适用于特定机器人的包 MotorController.MotorController.py。现在我想要一些仅适用于该特定机器人的校准脚本，因此我计划将该脚本放在与 MotorController.py 相同的目录中。但是由于相对路径等原因，似乎无法从与包相同的目录中运行脚本。在这种情况下，有没有办法或一般原则是什么。

Answer 1

要制作文件夹的包，您必须包含和__init__.py文件（可以为空）。
因此，您应该在根结构的每个文件夹中添加这些文件之一。

Answer 2

您需要一个文件来表明该文件夹是一个 python 包。

标准是一个（通常是空的）__init__.py文件，注意总共有 4 个下划线。