我一直在寻找关键点检测器 + 描述符提取器的一些高效、缩放/旋转不变且无专利的组合，但我测试过的所有结果都非常糟糕。我尝试按照这里的建议使用 Brisk 和 Freak ，但它们在检测物体时给了我同样糟糕的结果。（即：错误图像的内点或良好匹配比正确图像多。）
有人设法通过开源组合获得可用的对象检测吗？我很感兴趣，因为我想知道是我没有正确过滤结果还是因为生成的数据有问题。
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您提到您已经尝试过 FREAK 和 BRISK，它们都报告了与 SIFT 和 SURF 相当的结果。另一个较新的选项是一个名为KAZE的描述符。
该链接提供了一个开源实现，它旨在成为即将发布的 OpenCV 版本。
于 2013-06-24T19:41:10.167 回答