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我时不时遇到这个错误。这次我必须揭开它。

Mat tRo012 = trans(165, 135, 85)*rotz(-11/180*CV_PI)*rotx((-90-15)/180*CV_PI);

trans、rotz、rotx 是接收双精度型数字的函数。

我想知道每次我堆叠更多这样的操作时，返回值 Mat tRo012 错误的原因是什么？

我记得遇到过类似这样的错误：

double num = (-90-15)/180*CV_PI;

num 的值不正确。我所做的一种解决方法是使用计算器并复制 num 的显式结果。但这不是一个好方法，不是吗？

您对此有何评论？

谢谢！

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如果您使用 C 或 C++，您的编译器可能会将您的常量解释为类型int并对它们进行整数运算，然后仅将最终结果转换为double完成后的结果。尝试以下操作：

double num = (-90.0-15.0)/180.0*CV_PI;

附带说明一下，如果您知道明确的数字（例如您的num值），最好手动输入数字。这将使程序不必在运行时计算它。作为优化过程的一部分，许多编译器无论如何都会为您执行此操作，但它们不是必需的。

于 2013-06-24T16:32:55.330 回答