box2d - 碰撞后身体悬空

Question

我在 AndEngine 中创建的应用程序中存在以下情况：由于引入的重力，带有附加 Box2D 主体的精灵出现并掉落到地面。第一个物体正确落到地上。第二个物体落在第一个物体上——没关系，但是如果我向右移动它，它不会掉到地上而是悬在空中。（我已经附加了触摸处理程序，以便我可以用手指移动对象）。基本上有时在碰撞后，第二个物体会在其底部获得一些不可见的边缘。任何人都发现了这种情况，可以给我一个提示吗？我只是调试它，所有对象都有我在开始时设置的夹具（密度 5 或 1 - 没关系，弹性 0，摩擦力 1）。

Answer 1

我对这种情况有一些了解。首先，您必须按照以下方式创建物理世界。

mPhysicsWorld = new PhysicsWorld(new Vector2(0,SensorManager.GRAVITY_EARTH),false);

这里，在上面的例子中，最后一个参数是 allowSleep 值。您必须在其中传递 false 以便任何 box2d 实体都不会休眠。

还有另一种情况，如果你移动附着有精灵的身体，那么提供适当的速度来移动对象而不是执行身体的变换。

Answer 2

好，我知道了！身体在旋转，但我没有看到它，因为

PhysicsConnector(element, body, true, false)

（最后一个参数）。

这里的关键是设置恒定旋转（为 0）：

body.setFixedRotation(true);