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尝试为我的 Arduino Uno 编写一些代码时，我有一个奇怪的串行输出。

我有这个原型代码：

MyClass myclass;

void setup()
{
   Serial.Begin(9600);
   Serial.println("Starting...");
}

void loop()
{
   int status = myclass.DoWork();
   Serial.println("Status: " + status);
}

class MyClass 
{
   int DoWork()
   {
      Serial.println("Doing some work...");
      return 1;
   }
}

现在，当它运行时，我得到以下输出：

开始...

做一些工作...

属性：1

所以奇怪的部分是“状态：1”缺少前几个字符。这是因为我在对象中不正确地使用串行还是什么？

我注意到当我引用另一个也使用类似 MyClass 的串行库时，我得到了其他奇怪的输出行为......所以我认为我做错了什么。

编辑：最后这实际上是一个内存问题。我包含的一个库非常大，它正在消耗可用内存。我通过添加更多调试语句发现了这一点，并发现损坏根据字符串长度和位置转移。通过使用 F() 函数，我将字符串移动到闪存中（例如，我现在运行 Serial.println(F("Starting...")); 它纠正了奇怪的输出。

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3 回答 3

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您不能在 C++ 中添加字符串和整数。如果编译失败，对你来说会更好：

Serial.println("Status: " + status);

相反，编译器猜测了一些东西。它猜错了。用这个：

Serial.print("Status :");
Serial.println(status);

或者为了完全控制输出数字和字符串，学习使用 C 字符串格式化，sprintf()

于 2013-06-23T04:18:42.337 回答
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最后证明这实际上是一个内存问题。我包含的一个库非常大，它正在消耗可用内存。我通过添加更多调试语句发现了这一点，并发现损坏根据字符串长度和位置转移。通过使用 F() 函数，我将字符串移动到闪存中（例如，我现在运行 Serial.println(F("Starting...")); 它纠正了奇怪的输出。

于 2013-06-26T04:00:37.763 回答
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另一种可能的解释。

我正在运行 minicom 进行监控，我通常喜欢它在重置设备后自动重新连接。

好吧，我昨晚最小化了一个运行 minicom 的终端，今天我启动了一个新实例，它也以某种方式连接到同一个串行端口（如果可能的话）。

我认为 minicom 的两个实例每个都大致随机读取约 50% 的串行字符，给我留下了相当混乱的文本。

于 2015-03-20T07:46:34.270 回答