我有一个用 C 语言编写的简单程序,它使用 termios 将基本字符串发送到 Raspberry Pi UART 并尝试读取和输出响应。Raspberry Pi 上的 Rx 和 Tx 引脚通过跳线连接,因此发送的任何内容都应立即接收。
尽管程序输出它成功发送和接收所选字符串 ('Hello') 的 5 个字符,但尝试打印缓冲区的内容只会产生一两个垃圾字符。
该程序:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int main(int argc, char* argv[]) {
struct termios serial;
char* str = "Hello";
char buffer[10];
if (argc == 1) {
printf("Usage: %s [device]\n\n", argv[0]);
return -1;
}
printf("Opening %s\n", argv[1]);
int fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
perror(argv[1]);
return -1;
}
if (tcgetattr(fd, &serial) < 0) {
perror("Getting configuration");
return -1;
}
// Set up Serial Configuration
serial.c_iflag = 0;
serial.c_oflag = 0;
serial.c_lflag = 0;
serial.c_cflag = 0;
serial.c_cc[VMIN] = 0;
serial.c_cc[VTIME] = 0;
serial.c_cflag = B115200 | CS8 | CREAD;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &serial); // Apply configuration
// Attempt to send and receive
printf("Sending: %s\n", str);
int wcount = write(fd, &str, strlen(str));
if (wcount < 0) {
perror("Write");
return -1;
}
else {
printf("Sent %d characters\n", wcount);
}
int rcount = read(fd, &buffer, sizeof(buffer));
if (rcount < 0) {
perror("Read");
return -1;
}
else {
printf("Received %d characters\n", rcount);
}
buffer[rcount] = '\0';
printf("Received: %s\n", buffer);
close(fd);
}
输出:
Opening /dev/ttyAMA0
Sending: Hello
Sent 5 characters
Received 5 characters
Received: [garbage]
我自己看不到代码有任何重大问题,但我可能错了。我可以使用连接相同设置的 PuTTY 成功发送和接收字符,所以这不是硬件问题。虽然我没有在 PuTTY 中尝试过,但尝试使用该程序连接低于 115200 波特的任何东西都不会收到任何内容。
我哪里错了?