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我正在寻找一种合适的算法来插入和平滑高达 60Hz 的 1Hz GPS 记录（存档）协调。

虽然我找到了一些插值算法，但我找不到合适的平滑算法来处理插值。

ALGLIB 听起来很适合插值 - 但平滑呢？

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由于 GPS 坐标已经经过大量卡尔曼滤波，我只会在坐标之间应用线性插值。
平滑会使位置错误。当设备移动时，坐标已经很平滑了。通常不需要进一步平滑。
如果您在设备静止时遇到问题，请移除该位置。

考虑使用移动平均过滤器来平滑数据，将过滤器窗口设置为 0,5 -1s；当前位置在窗口的中心。延迟将是窗口大小的一半。

根据实现，您将使用前半个窗口和最后一个。（这不会是一个问题）

于 2013-06-21T13:02:26.073 回答