c# - 如何以最低延迟将结构从 c++ 传递到 c#？（没有编组？）

Question

目前要将结构从 c++ 传递到 c#，我在两侧（c++ 和 c#）都声明它并使用委托。此处描述了此方法。在我看来，对于低延迟的应用程序，它可能不适合，因为编组/解组会消耗 CPU/内存，并且当结构大小足够大、请求频率足够高且延迟要求足够高时可能会影响性能。

对于这种低延迟的场景，最好不要分配额外的内存，而是直接在 c# 中使用 c++ 内存。我发现一个项目使用System.IO.UnmanagedMemoryStream并System.IO.BinaryReader为此，然后可以通过这种方式读取某些字段：

reader = new System.IO.BinaryReader(stream);
stream.Position = 8;
return reader.ReadInt32();

但是我找不到完整的示例（如何UnmanagedMemoryStream在 c# 中指向 c++ 中的某些结构或结构数组？）我不确定这是最好的方法，但可能是这样。对于从 c++ 到 c# 的结构的“低延迟”传输，您有什么建议？你能举个例子吗？

我不关心可移植性、可维护性等。只有延迟很重要。在我摆脱 c# 之前，这是临时解决方案。

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导入您的 C++ 函数并让它返回一个结构作为参数。在 C# 中，使用 IntPtr 类型，然后使用

DllImport("somedll.dll")
public static extern void SomeFunction(out IntPtr someStructParameterOutput);

接着：

IntPtr yourStruct;
SomeFunction(out yourStruct);
Stream s = new UnmanagedMemoryStream((byte*)yourStruct.ToPointer(), length);

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