graphics - 从旋转矩阵求解的欧拉角之间的平滑过渡

Question

我有一个 3*3 的旋转矩阵 R。现在，可以求解这个旋转矩阵以获得旋转矩阵的欧拉角。（https://truesculpt.googlecode.com/hg-history/38000e9dfece971460473d5788c235fbbe82f31b/Doc/rotation_matrix_to_euler.pdf）

现在，假设我有一种情况，我使用旋转矩阵围绕轴旋转物体。现在，对于每个无穷小旋转，我求解其欧拉角集的旋转矩阵。由于存在多组（实际上是 2 组）欧拉角作为解决方案，我如何确保（在代码中）我选择欧拉角组以使物体的旋转是连续的？

Answer 1

我读过的，欧拉角不太适合插值。
请改用 Quarternions，至少用于插值（转换）。