我正在开发一个多进程应用程序，它在运行 linux 3.0.35 的 iMX6 四核 CPU 上运行。我正在运行的进程/线程之一需要比其他进程/线程更高的优先级。
所以我对那个线程使用 SCHED_FIFO，对其他线程使用 SCHED_OTHER。
当机器负载很重时，我注意到以下场景（使用 DS5 Streamline 分析工具）：
- 低优先级线程被 CPU x 上的高优先级线程抢占。
- 当高优先级线程在 CPU x 中时，其他低优先级线程在其他 CPU 上获得 CPU 时间。但不是原始线程 - 它在很长一段时间内（甚至几秒钟）都没有获得 CPU 时间
- 当使用 CPU x 完成高优先级线程时，即使机器负载很重（10+ 线程需要 CPU），CPU 也会长时间保持空闲（最多 2 秒）（CPU 被标记为空闲在分析工具中）
我正在寻找方法来理解这意味着什么 - linux调度程序是否应该在被抢占的线程被踢出 CPU x 后给予 CPU 时间？- 为什么有很多线程需要CPU时间，CPU却闲置了这么久？
我在看什么？
如果有帮助，我可以完全访问内核代码和更多分析工具。
谢谢， 奥弗