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由于http://hart.sourceforge.net/，当使用 scilab 5.3.2 和 hart 工具箱时，代码生成应该适用于 rt_preempt 内核。我成功地在 ubuntu 12.04 LTS 上安装了这两个版本，但是我对代码生成有点迷失了。我使用了一个 hart 工具箱示例 (realtime_demo)，并尝试编译和生成代码。首先：这些样本应该与 rt_preempt 一起使用还是仅与 RTAI 一起使用？对于 rt_preempt 内核，我必须使用哪些代码生成命令？

如果有人为 rt_preempt 内核管理代码生成，我会感谢我能得到的每一个提示！

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如果 hart-toolbox 在安装期间未检测到 RTAI，则会自动启用 rt_preempt 的代码生成。因此，如果您没有 RTAI，则通过编译原理图，您应该获得使用 rt_preemption 运行的代码（如果这也不可用，那么您的代码将作为正常的 Linux 进程运行）。然而，目前还没有办法将数据输入或输出实时过程，因为 RTAI 示波器不能使用仪表。为了克服这个通信问题以及 Xcos 在实现实时系统方面的其他限制，您还可以看看 OpenRTDynamics 作为替代方案。

于 2013-09-02T08:33:36.577 回答