我有一个用于 XNA 模拟的蒙皮机械臂模型，并且我能够成功地旋转它的单个骨骼。现在我想以度数为单位旋转单个骨骼，以用于保存和显示目的。
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x__________y/
手臂实际上是在 3D 空间中。但我想获得 2D 旋转（我的意思是骨骼只会在一个轴上旋转）
所以在上图中，骨骼“x”将相对于地面旋转 0，骨骼“y”相对于骨骼“x”旋转大约 100 度
如何计算这些值？
我希望这个问题很清楚。
谢谢你。