没有任何协议是 POSIX 标准。POSIX 根本不需要系统支持任何特定的网络协议或任何网络协议。
AF_PACKET是一个纯 Linux 发明 AFAIK，你不会在其他系统上找到它。
BPF（伯克利包过滤器）也不是 POSIX，它是许多系统复制的 BSD 发明，因为它非常方便。但是，您不能使用它注入流量，您只能使用它捕获传入和传出流量。
如果有人关心，这里是最新的 POSIX 标准：
The Open Group Base Specifications Issue 7, 2018 edition
IEEE Std 1003.1™-2017（IEEE Std 1003.1-2008 修订版）
如果你真的想发送原始 IP 数据包（无论是 IPv4 还是 IPv6），使用原始 IP 套接字是最便携的：
int soc = socket(PF_INET, SOCK_RAW, IPPROTO_IP);
然后你需要告诉系统你想提供你自己的IP头：
int yes = 1;
setsockopt(soc, IPPROTO_IP, IP_HDRINCL, &yes, sizeof(yes));
现在您可以将原始 IP 数据包（例如 IP 标头 + UDP 标头 + 有效负载数据）发送到套接字以进行发送，但是，根据您的系统，系统将执行一些健全性检查，并且可能会覆盖标头中的某些字段。例如，它可能不允许您创建格式错误的 IP 数据包或阻止您执行 IP 地址欺骗。因此，它可以例如为您计算 IPv4 标头校验和，或者如果您的 IP 标头使用0.0.0.0或::作为源地址，则自动填写正确的源地址。在您的目标系统上查看ip(4)或查看手册页。raw(7)Apple 不再提供 macOS 的程序员手册页，但您可以在网上找到它们。
引用该手册页：
与以前的 BSD 版本不同，程序必须设置 IP 标头的所有字段，包括以下内容：
ip->ip_v = IPVERSION;
ip->ip_hl = hlen >> 2;
ip->ip_id = 0; /* 0 means kernel set appropriate value */
ip->ip_off = offset;
ip->ip_len = len;
请注意，ip_offandip_len字段是按主机字节顺序排列的。
如果标头源地址设置为INADDR_ANY，内核将选择一个合适的地址。
请注意，ip_sum根本没有提到这一点，因此显然您不必提供那个，系统将始终为您计算它。
如果将其与 Linux raw(7)进行比较：
┌───────────────────────────────────────────────────┐
│IP Header fields modified on sending by IP_HDRINCL │
├──────────────────────┬────────────────────────────┤
│IP Checksum │ Always filled in │
├──────────────────────┼────────────────────────────┤
│Source Address │ Filled in when zero │
├──────────────────────┼────────────────────────────┤
│Packet ID │ Filled in when zero │
├──────────────────────┼────────────────────────────┤
│Total Length │ Always filled in │
└──────────────────────┴────────────────────────────┘
当从原始 IP 套接字接收时，您将获得所有到达主机的传入 IP 数据包或只是其中的一部分（例如，Windows 确实支持原始套接字，但永远不会让您发送或接收 TCP 数据包）。您将收到完整的数据包，包括所有标头，因此收到的每个数据包的第一个字节是 IP 标头的第一个字节。
这里有些人会问我为什么使用IPPROTO_IP而不是IPPROTO_RAW. 使用IPPROTO_RAW时不必设置IP_HDRINCL：
IPPROTO_RAW隐含的协议已启用IP_HDRINCL，并且能够发送在传递的标头中指定的任何 IP 协议。
但您只能IPPROTO_RAW用于传出流量：
IPPROTO_RAW套接字仅用于发送。
在 macOS 上您可以使用IPPROTO_IP并且您将收到所有 IP 数据包，但在 Linux 上这可能不起作用，因此创建了一个新的套接字PF_PACKET套接字类型。应该在两个系统上工作的是指定一个子协议：
int soc = socket(PF_INET, SOCK_RAW, IPPROTO_UDP);
当然，现在您只能通过该套接字发送/接收 UDP 数据包。如果IP_HDRINCL再次设置，则需要在发送时提供完整的 IP 标头，并且您将在接收时收到完整的 IP 标头。如果你不设置它，你可以只在发送时提供UDP头，系统会自己添加一个IP头，也就是说，如果套接字是连接的并且可以选择绑定，那么系统就知道在那个头中使用哪些地址. 对于接收该选项不起作用，您总是会为您在此类套接字上收到的每个 UDP 数据包获取 IP 标头。
如果人们想知道我为什么使用PF_INET而不是AF_INET：PF 表示Protocol Family和 AF 表示Address Family。通常这些是相同的（例如AF_INET == PF_INET）所以你使用什么并不重要，但严格来说应该创建套接字PF_并且sockaddr应该设置结构中的系列，AF_因为有一天可能会有一个支持两种不同地址的协议然后会有AF_XXX1和AF_XXX2没有一个可能与 相同PF_XXX。