c++ - 如何在 OpenCV 中使用 SimpleBlobDetector？

Question

实际上是做什么的SimpleBlobDetector？

它返回了一些点给我，但这些点是什么？

斑点检测器是否找到具有相似属性（包括颜色）的图像区域？

我可以检索找到的斑点的轮廓吗？我detectEx在网上的一些示例中看到了函数调用，但在 OpenCV 2.4.5 中没有看到这样的函数。现在用什么代替这个功能？

更新

以下是文档中描述 blob 检测算法的方式：

1. 通过应用从 minThreshold（包括）到 maxThreshold（不包括）的多个阈值以及相邻阈值之间的距离 thresholdStep，将源图像转换为二值图像。
2. 通过 findContours() 从每个二值图像中提取连通分量并计算它们的中心。
3. 通过坐标对多个二值图像的中心进行分组。闭合中心形成一组，对应一个 blob，由 minDistBetweenBlobs 参数控制。
4. 从这些组中，估计 blob 的最终中心及其半径，并作为关键点的位置和大小返回。

不清楚 blob 是否应该是圆形的！

Answer 1

它返回的点是图像中斑点的中心。假设斑点是圆形的，并且大小存储为使用detect()函数获得的输出向量中的关键点的大小。您可以使用链接中指定的基于颜色的过滤来指定要查找的 blob 的颜色。设置filterByColor = true并指定您正在寻找的颜色blobColor。

如果您正在寻找轮廓，则需要将过程分解为更精细的步骤。获得二值图像的第一个阈值。然后使用findContoursOpenCV 中的函数。