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刚才，我碰巧有过复杂的类型转换（我仍然不能完全理解它们的类型）。
我通过串行链接将 0 - 1024 个值作为 4 个字节（int）从 Arduino 传输到处理。很快我意识到我也可以发送短消息（2 个字节）来获得 2 倍的通信速度（而且我需要它非常快）。
所以这就是我在 arduino 上的 C++ 中所拥有的：

  // variable to store the value coming from the sensor
  unsigned short sensorValue = 0;  
  //Time when I last sent the buffer (serial link seems to need some rest)
  unsigned long last_time_sent = millis();
  //Buffer to save data I've collected
  byte buffer[256];
  //Position in buffer
  byte buffer_pos = 0;

  while(1) {
    //Get 0 - 1024
    sensorValue = analogRead(sensorPin);
    //(Try to) convert Short to two bytes. I don't even which is first and which is last
    for(byte i=0; i<2; i++) {
       //Some veird bit-shifting, all saved in buffer with an offset
       buffer[i+buffer_pos] = (byte)(sensorValue >> ((2-i) * 8));
    }
    //Iterate buffer position
    buffer_pos+=2;
    //Currently, I send the data allways
    if(true||millis()-last_time_sent>30||buffer_pos+2>=255)
      Serial.write(buffer, buffer_pos);
    //Temporary delay for serial link to rest
    delay(50);
  }

现在，在 Processing 中，java 代码如下所示：

void serialEvent(Serial uselessParameter) {
  while (myPort.available() >= 2) {
    //java doesn't allow unsigned variables
    short number = 0;
    for(byte i=0; i<2; i++) {
      byte received = (byte)myPort.read();
      println("Byte received: "+Integer.toString((int)received));
      number |= myPort.read() << (2-i)*8;
    }
    //Save data for further rendering
    graph.add(number);  //Array of integers, java doesn't let me make array of short
  }
  //Clean old data
  while(graph.size()>MAX_GRAPH_SIZE)
    graph.remove(0);

}

我认为我在 arduino 方面出了点问题，因为我在输出中看到了这一点：

收到的字节：0
收到的字节：-1
结果 2 字节数：-256

Arduino 应该发送大约 681 的值。（我有一个 1 位显示器来大致检查这些值）。

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1 回答 1

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  • 在 C++ 方面，使用htons()ost sendianness hetwork to nendianness ( htons: Host TO Network Short)。
  • 在 Java 端，从套接字读取，写入ByteArrayOutputStream; 获得所有数据后，将 thisByteArrayOutputStream的底层字节数组包装到ByteBuffer.
  • ByteBuffer使用's阅读短裤.getShort()。
于 2013-06-18T00:24:50.803 回答