c++ - 背景提取

Question

谁能建议我一种快速获取前景图像的方法？

目前我正在使用 BackgroundSubtractorMOG2 类来执行此操作。它很慢。我的任务不需要那么复杂的算法。

我可以在 binging 中获得背景图像。相机位置不会改变。所以我相信有一种简单的方法可以做到这一点。

我需要捕捉在相机前移动的物体的一团。并且永远只有一个对象。

Answer 1

我建议执行以下简单的解决方案：

1. 计算差分矩阵：

   • cv::absdiff（帧，背景，absDiff）；

   这使得 absDiff 中的每个像素 (i,j) 设置为 |frame(i,j) - background(ij)|。每个通道（例如 R、G、B）都是独立处理的。

2. 将结果转换为单通道单色图像：

   • cv::cvtColor(absDiff, absDiffGray, cv::COLOR_BGR2GRAY);

3. 应用二元过滤器：

   • cv::threshold(absDiffGray, absDiffGrayThres, 0, 255, CV_THRESH_BINARY | CV_THRESH_OTSU);

   在这里，我们使用 Ots'u 方法来确定适当的阈值水平。如果第 2 步有任何噪音，二元滤波器会将其去除。

4. 在 absDiffGrayThres 图像中应用斑点检测。这可以是内置的 opencv 方法之一，也可以是手动编写的代码，用于查找 vale 为 255 的像素位置（请记住关于快速 opencv 像素检索操作）

这样的过程足以在相当老的 Core 2 Duo 2.1 GHz、4 GB RAM 上管理 640x480 RGB 图像，帧速率至少为 30 fps，不支持 GPU。

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硬件备注：请确保您的相机镜头光圈未设置为自动调整。想象以下情况：您在开始时计算了背景图像。然后，一些物体出现并覆盖了相机视图的更大部分。进入镜头的光线较少，并且由于自动调光，相机会增加光圈，背景颜色会发生变化，差异会在实际上没有任何物体的地方产生斑点。