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我在opengl中用一个简单的相机渲染一个场景，这是渲染循环：

            while(hasFocus)
            {
                    UpdateFrame(GetElapsedTimeInSeconds());
                    RenderFrame();
                    SwapBuffers(g_hDC);
            }

我想要做的是在场景中选择一些对象，但一些转换行为很奇怪。在渲染场景之前，一条光线从相机的视点穿过场景到鼠标，靠近平面，直到到达远平面。我画这条射线是为了看看我的计算是否正确。正如您在下面的快照中看到的，光线来自奇怪的位置，而不是来自我相机的“眼睛”。

在此处输入图像描述

我有自己的相机课。这是我的初始化：

     Camera myCam(0.0f,2.0f,0.0f);
     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
     glLoadIdentity();
     gluPerspective(60,(g_windowWidth)/ (g_windowHeight), CAMERA_ZNEAR, CAMERA_ZFAR);

和其他一些初始化。在RenderFrame功能中，我正在挑选和渲染东西：

     glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glEnable(GL_CULL_FACE);
    glDisable(GL_LIGHTING);
    glViewport( 0,0,g_windowHeight, g_windowHeight);
    glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    myCam.setView();   // just set the view matrix with GL_MODELVIEW
    myCam.rotateLoc(-0.5, 0,1,0);
    glColor3f(1.0,1.0,1.0);
    Vector3* pointss = GetRayPoints();  // retrieve the two point for my Ray
    setIntersectionPoints(pointss[0],pointss[1]);
    RenderFloor();
    DrawSpheres();  // inside this I test hit of the ray created by points and the spheres

这是GetRayPoints：

   POINT mymouse;                        
GetCursorPos(&mymouse);               
Vector3 pointsOnLine[2];
double mvmatrix[16];
double projmatrix[16];
int viewport[4];
double dX, dY, dZ, dClickY,zz; 
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);   
//glGetDoublev (GL_MODELVIEW_MATRIX, mvmatrix);
glGetDoublev (GL_PROJECTION_MATRIX, projmatrix);
dClickY = double (viewport[3] - mymouse.y); 
const GLfloat* mtrx = myCam.getViewMat();
mtrx = myCam.getViewMat();
gluUnProject ((double) mymouse.x, dClickY, 0.0,mtrx,projmatrix, viewport, &dX, &dY, &dZ);
pointsOnLine[0] = Vector3( (float) dX, (float) dY, (float) dZ );
gluUnProject ((double) mymouse.x, dClickY, 1.0,mtrx,projmatrix, viewport, &dX, &dY, &dZ);
pointsOnLine[1]  = Vector3( (float) dX, (float) dY, (float) dZ );
return pointsOnLine;

在里面，DrawSpheres我正在通过点线相交数学检查命中或未命中，它运行良好，实际上我正在选择球体，但不是在鼠标下的像素中，正如您在快照中看到的那样。问题只是错误的转换和 Ray 的位置！有什么见解吗？这是相机坐标中的射线，我应该通过 viewmatrix 的倒数将它带入世界空间吗？！

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