我实现了一个带有软件皮肤的 MD5 Loader。md5 中的绑定姿势是最终的、绝对位置和旋转，您只需要计算与关节相关的权重。
我试图实现 GPU 蒙皮，但我被困在了一个点上。由于这些坐标是最终的，为什么我不能将我的 3d 向量和四元数转换为矩阵并将其上传到着色器？正如我在这里读到的：http: //3dgep.com/ ?p=1356 ，我需要将我的骨架与绑定姿势的倒数相乘。但我不明白这部分，因为我一直认为我唯一需要做的就是将最终矩阵上传到 GPU 并在那里计算其余的（权重总和等）
你能解释一下反向绑定姿势的行为吗？
作为那篇文章的原作者，我将尝试解释乘以反向绑定姿势的作用：
“反向绑定姿势”基本上“撤消”了任何已经应用到模型绑定姿势的变换。
像这样考虑它：如果您将单位矩阵应用于模型中的每个关节，那么您将获得处于绑定姿势的模型（您可以通过发送一个填充了单位矩阵的骨架框架来尝试此操作。如果结果是绑定姿势，那么你做对了）。
如果您将绑定姿势矩阵（未反转）应用于模型中的每个关节，那么您将得到意大利面条，因为您将应用绑定姿势两次！
因此，要修复意大利面条模型，您只需将生成的关节变换乘以反向绑定姿势即可“撤消”已应用于模型的变换。
我希望这能澄清一点......
老实说，这篇文章有点难以完全完成。似乎反向绑定姿势矩阵用于将顶点转换为骨骼的局部坐标系。
这是必要的，因为骨骼的变换是局部的（相对于它们的父关节）。因此，为了对顶点进行动画处理，您必须将其转换为骨骼的局部坐标系，计算骨骼的局部变换并将其转换回世界系统。