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//对不起我的英语不好。

请告诉我,我做错了什么?我已经阅读了很多关于此的内容。并编写一些代码,但结果很糟糕。

据我了解,在Opencv CV_8UC3QImage::Format_RGB888相同,除了相应的 BRG 和 RGB。

以这种格式阅读 cv::Mat 我可以这样做:

cv::Mat mat1 = cv::imread("bugero.jpg",3); 

因此,要将 cv::Mat 转换为 QImage 我可以这样做:

QImage Mat2QImage(cv::Mat const& src)
{
     cv::Mat temp(src.cols,src.rows,src.type());
     cvtColor(src, temp,CV_BGR2RGB);
     QImage dest= QImage((uchar*) temp.data, temp.cols, temp.rows, temp.step, QImage::Format_RGB888);
     return dest;
}

我制作了临时垫,因为我想在 QImage 中有数据的副本。

然后。要将其转换回来,我必须这样做:

cv::Mat QImage2Mat(QImage const& src)
{
     QImage temp = src.copy();
     cv::Mat res(temp.height(),temp.width(),CV_8UC3,(uchar*)temp.bits(),temp.bytesPerLine());
     cvtColor(res, res,CV_BGR2RGB); 
     return res;
}

我已插入cvtColor(res, res,CV_BGR2RGB);用 BGR 颜色制作 cv Mat。我不完全知道这个函数里面有什么cvtColor(res, res,CV_BGR2RGB) ;,但我决定如果cvtColor(res, res,CV_BGR2RGB); 更改位置 R 和 B,这将改变这种颜色的位置,因为我没有找到CV_BGR2RGB

所以,我写了简短的示例程序

#include <QApplication>
#include <QtGui>
#include <cv.h>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

QImage Mat2QImage(cv::Mat const& src)
{
     cv::Mat temp(src.cols,src.rows,src.type()); // make the same cv::Mat
     cvtColor(src, temp,CV_BGR2RGB); // cvtColor Makes a copt, that what i need
     QImage dest= QImage((uchar*) temp.data, temp.cols, temp.rows, temp.step, QImage::Format_RGB888);
     return dest;
}

cv::Mat QImage2Mat(QImage const& src)
{
     QImage temp = src.copy(); 
     cv::Mat res(temp.height(),temp.width(),CV_8UC3,(uchar*)temp.bits(),temp.bytesPerLine());
     cvtColor(res, res,CV_BGR2RGB); // make convert colort to BGR ! 
     return res; 
}


int main(int argc, char *argv[])
{
     QApplication a(argc, argv);
     QWidget W1;
     QWidget W2;
     QLabel imlab1(&W1);
     QLabel imlab2(&W2);
     W1.setWindowTitle("Convert cv::Mat to QImage First time"); 
     W2.setWindowTitle("Convert cv::Mat to QImage Second time");    




     cv::Mat mat1 = cv::imread("bugero.jpg",3);

     QImage qim1  = Mat2QImage(mat1);

     cv::Mat mat2 = QImage2Mat(qim1);

     QImage qim2 = Mat2QImage(mat2); 

     cv::Mat mat3 = QImage2Mat(qim2);



     cv::imshow("First Mat",mat1);
     imlab1.setPixmap(QPixmap::fromImage(qim1)); 
     W1.setFixedSize(qim1.size()); 
     cv::imshow("Convert QImage to cv::Mat firstly",mat2);
     imlab2.setPixmap(QPixmap::fromImage(qim2));
     W2.setFixedSize(qim2.size()); 
     cv::imshow("Convert QImage to cv::Mat secondly",mat2);
     W1.show();
     W2.show();

     return a.exec();
}

和 .pro 文件

INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv /usr/local/include/opencv2
LIBS += -lopencv_core -lopencv_imgproc\
                                       -lopencv_highgui
QT       += gui
QT       += core
SOURCES += \
    QcvMat.cpp \

我得到了一个不好的结果!!! 我的坏结果

有吗?各位,我需要帮助!

我添加了一些调试信息来获取 cv::Mat.step 和 QImage.bytesPerLine() 并且它是不同的。

alex@lenovo /media/Files/Programming/Cpp/tests/QImagecvMat $ ./QcvMat 
cv step  942 
QImage  bytesPerLine  944 
cv step  942 
QImage  bytesPerLine  944 

它是什么意思,可能是什么问题?

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2 回答 2

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代码看起来不错,但有一个例外。
内存管理。cv::Mat不像QImage在这门课上那样工作。请记住,这QImage是使用写时复制机制并为每个副本共享内存。 cv::Mat也共享内存,但它不会在写入时进行复制(我也是 open cv 的新手(2 周),所以我还不能确切地解释它是如何工作的,但我因此偶然发现了一些迷恋)!
另一件事是,当您QImage从内存创建图像时,它正在使用此内存并且不拥有它的所有权。
最终结果是,在 Linux 和 Qt5 上,您的代码由于内存管理问题而崩溃。在您的屏幕截图上,您可以在第二个窗口的顶部看到发生了一些奇怪的事情,并且您会看到一些内存垃圾。

因此,我已经更正了您的转换功能,它可以完美运行:

QImage Mat2QImage(cv::Mat const& src)
{
     cv::Mat temp; // make the same cv::Mat
     cvtColor(src, temp,CV_BGR2RGB); // cvtColor Makes a copt, that what i need
     QImage dest((const uchar *) temp.data, temp.cols, temp.rows, temp.step, QImage::Format_RGB888);
     dest.bits(); // enforce deep copy, see documentation 
     // of QImage::QImage ( const uchar * data, int width, int height, Format format )
     return dest;
}

cv::Mat QImage2Mat(QImage const& src)
{
     cv::Mat tmp(src.height(),src.width(),CV_8UC3,(uchar*)src.bits(),src.bytesPerLine());
     cv::Mat result; // deep copy just in case (my lack of knowledge with open cv)
     cvtColor(tmp, result,CV_BGR2RGB);
     return result;
}

所以我们都必须阅读 open-CV 中的内存管理:)。

OFFTOPIC:
在 Linux 上的 qt 项目中包含 openCV 的最佳方法是添加到 pro 文件中,例如:

# add open CV
unix {
    CONFIG += link_pkgconfig
    PKGCONFIG += opencv
}

将代码移动到另一台机器时,您将不会出现路径问题。

于 2013-06-16T21:41:39.783 回答
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多谢!真的很管用!但。为什么记忆会被破坏?第一的。我有一些内存负载 incv::Mat

cv::Mat mat1 = cv::imread("bugero.jpg",3);

mat1 - [=====================================]

然后我把这个 cvMat 的副本放到其他 cv:Mat

cv::Mat temp(src.cols,src.rows,src.type());
cvtColor(src, temp,CV_BGR2RGB);

mat1  -  [=========================================]

temp  -  [=========================================]

然后用这个数据制作 QImage QImage dest= QImage((uchar*) temp.data, temp.cols, temp.rows, temp.step, QImage::Format_RGB888);

mat1  -   [============================================]

temp  - > [============================================]
         /
dest --/

然后 temp 超出范围并自行删除?QImage 没有它的所有权,所以 temp1 和 dest 中的内存标记为空闲,编译器可以放置其他数据吗?我是对的吗?

于 2013-06-17T08:43:54.353 回答